[發明專利]攝像機鏡頭角度偏離檢測方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202111154312.4
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113838097A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 吳彬
• 申請（專利權）人: 成都新潮傳媒集團有限公司;成都百新智聯科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/136;G06T7/11;G06K9/32
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曹源

1.一種攝像機鏡頭角度偏離檢測方法，其特征在于，包括：

獲取電梯轎廂內的當前監控圖像；

對所述當前監控圖像進行線段檢測，得到各斜率區域的線段集合；

構建與所述當前監控圖像所對應的數據序列，其中，監控圖像所對應的數據序列中包含，監控圖像所對應的各線段集合中長度最長且超過預設長度的線段的參數，所述參數包括線段的中點坐標及斜率；

計算所述當前監控圖像所對應的數據序列與電梯轎廂的初始監控圖像所對應的數據序列的相似度；

當存在連續多個數據序列與電梯轎廂的初始監控圖像所對應的數據序列的相似度均小于預設閾值時，則判定所述攝像機鏡頭的安裝角度發生了偏移。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述電梯轎廂內的振動傳感器檢測到的振動信號；

基于所述振動信號確定出所述電梯轎廂是否發生振動；

所述對所述當前監控圖像進行線段檢測，包括：

如果所述電梯轎廂未發生振動，則對所述當前監控圖像進行線段檢測。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述當前監控圖像轉換為灰度圖像；

計算所述灰度圖像的均值和方差；

基于所述灰度圖像的均值和方差確定出所述當前監控圖像的亮度是否滿足檢測條件；

所述對所述當前監控圖像進行線段檢測，包括：

如果所述當前監控圖像的亮度滿足檢測條件，則對所述當前監控圖像進行線段檢測。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述當前監控圖像進行運動目標檢測；

所述對所述當前監控圖像進行線段檢測，包括：

如果檢測結果為當前監控圖像中不存在運動目標，則對所述當前監控圖像進行線段檢測。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述當前監控圖像進行線段檢測，得到各斜率區域的線段集合，包括：

將所述當前監控圖像轉換為灰度圖像；

對所述灰度圖像進行自適應閾值分割；

對閾值分割后的圖像進行開運算處理；

將開運算處理之后的圖像與開運算處理之前的圖像相減，得到與所述當前監控圖像對應的二值圖像；

對所述二值圖像進行線段檢測，得到各斜率區域的線段集合。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述當前監控圖像所對應的數據序列與電梯轎廂的初始監控圖像所對應的數據序列的相似度，包括：

通過隨機抽樣一致算法從所述當前監控圖像所對應的數據序列與電梯轎廂的初始監控圖像所對應的數據序列中確定出最佳匹配參數對；

統計最佳匹配參數對中坐標距離低于預設距離的目標參數對；

基于目標參數對的累計數量，確定出所述當前監控圖像所對應的數據序列與電梯轎廂的初始監控圖像所對應的數據序列的相似度。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

從所述當前監控圖像中提取出感興趣區域圖像；

所述對所述當前監控圖像進行線段檢測，包括：

對所述當前監控圖像中的感興趣區域圖像進行線段檢測；

所述構建與所述當前監控圖像所對應的數據序列，包括：

構建與所述當前監控圖像中的感興趣區域圖像所對應的數據序列；

所述計算所述當前監控圖像所對應的數據序列與電梯轎廂的初始監控圖像所對應的數據序列的相似度，包括：

計算所述當前監控圖像中的感興趣區域圖像所對應的數據序列，與電梯轎廂的初始監控圖像中的感興趣區域圖像所對應的數據序列的相似度。