[發明專利]一種臥式磨邊機的光學鏡片自動上下料系統及臥式磨邊機

在審

• 申請號: 202111153258.1
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113649890A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 訾云旭
• 申請（專利權）人: 云南匯恒光電技術有限公司
• 主分類號: B24B9/14
• 分類號: B24B9/14;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/06
• 代理公司: 云南律翔知識產權代理事務所(普通合伙) 53219
• 代理人: 謝喬良

本發明公開一種臥式磨邊機的光學鏡片自動上下料系統及臥式磨邊機，送料裝置的導料槽設于機架且底部設長孔、側壁設出盤口，料盤堆疊于導料槽內，推送機構設于導料槽底部且送料推桿伸入長孔推動料盤移動；取料裝置的垂直移動機構固定在機架上，導向架固定在移動端一側機架上，旋轉機構一端與移動端連接且與導向架滑動連接，旋轉機構的旋轉桿頂端設有與真空系統連通的吸盤Ⅰ；喂取料裝置的旋轉底座旋轉設于機架上且旋轉軸與磨削主軸平行，機械臂一端與旋轉底座的旋轉軸垂直固定連接且另一端設有二指夾爪；推送和垂直移動機構、旋轉底座及各控制閥級開關與控制器電性連接。本發明具有結構簡單、生產效率高、穩定性好、安全可靠的特點。

技術領域

本發明屬于光學加工設備領域，具體涉及一種結構簡單、生產效率高、穩定性好、安全可靠的臥式磨邊機的光學鏡片自動上下料系統及臥式磨邊機。

背景技術

光學鏡片磨邊機是一種對光學鏡片的邊沿進行加工，以提高光學鏡片的尺寸和角度精度，同時改善鏡片邊沿特性，解決鏡片生產中邊沿的毛刺、裂紋和溢膠等現象的精細加工設備。因此，磨邊機也是光學鏡片加工中必不可少的重要設備。

目前，光學鏡片磨邊機有手工磨邊機、平面異形磨邊機加斜邊磨邊機和數控磨邊機。手工磨邊機主要依靠砂輪附帶的導向柱導向，以手工不斷調整磨削進給量和磨削方向來完成磨邊，不僅勞動強度大、生產效率低，而且操作熟練程度、力度等因素都會影響磨邊質量，造成產品質量不穩定。平面異形磨邊機需要與斜邊磨邊機共同使用，分別完成輪廓線磨削及倒角，不僅設備成本高、占地面積大，而且加工工序復雜，磨邊后的產品會出現棱角。數控磨邊機可以完成三維磨邊,達到磨削及倒角同時完成；但是需要四軸聯動，設備制造成本、使用成本及維護成本都很高。此外，上述磨邊機雖然磨削原理、磨削效率和磨削質量不同，但大部分任然需要人工手工直接或輔助上下料，不僅勞動強度大，手工取放鏡片易碰撞夾頭產生安全隱患和造成磨邊質量不良，且磨邊作業需要使用磨邊油對作業人員也會造成傷害，而且人工成本昂貴，作業效率低，一致性差，品質不安定，不良率高。為此，現有技術中也有采用多軸機器人實現自動化上下料，但其結構復雜且價格昂貴、后期維護也較為困難，而且機器人上、下料均需要兩個來回才能完成，造成下料后至上料期間磨邊機需要空轉等待，使得生產效率難以提高。此外，現有技術中還有采縱橫式結構的上下料技術方案，雖然結構相較多軸機器人簡單且易維護，但也存在縱橫式結構占地面積大且鏡片難以定心的問題，直接應用會造成磨邊質量不穩定，而為了提高質量又必須增加自動定心機構使結構及維護復雜化，因此僅能由于低端鏡片的磨邊。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構簡單、生產效率高、穩定性好、安全可靠的臥式磨邊機的光學鏡片自動上下料系統及臥式磨邊機。

本發明之臥式磨邊機的光學鏡片自動上下料系統是這樣實現的：包括機架、料盤、送料裝置、取料裝置、喂取料裝置、控制器，所述機架固定設置于臥式磨邊機一側，所述控制器固定設置在機架上，

所述送料裝置包括導料槽、推送機構，所述導料槽平行于臥式磨邊機的磨削主軸并設置于遠離磨削砂輪的機架外端一側，所述料向槽的底部設置有縱向延伸的長孔且近磨削側的側壁下部設置有出盤口，所述料盤堆疊的設置于導料槽內，所述推送機構設置于導料槽的底部且送料推桿伸入長孔內并推動料盤向出盤口外步進移動；

所述取料裝置包括垂直移動機構、導向架、旋轉機構，所述垂直移動機構的本體豎直固定設置于出盤口外側的機架上，所述導向架豎直固定設置于垂直移動機構的移動端一側的機架上，所述旋轉機構一端與移動端連接且還與導向架的導槽或導桿滑動連接，所述旋轉機構的旋轉桿的頂端設置有吸盤Ⅰ，所述吸盤Ⅰ通過控制閥Ⅰ與真空系統連通；

所述喂取料裝置包括旋轉底座、機械臂、二指夾爪，所述旋轉底座可旋轉的設置于送料裝置與臥式磨邊機的磨削主軸之間的機架上，所述旋轉底座的旋轉軸與臥式磨邊機的磨削主軸平行，所述機械臂一端與旋轉底座的旋轉軸垂直固定連接，所述二指夾爪設置于機械臂的另一端且通過控制閥Ⅱ與真空系統連通或通過控制開關Ⅰ與電源連接；

所述推送機構、垂直移動機構、旋轉底座，以及控制閥Ⅰ、控制閥Ⅱ、控制開關Ⅰ的控制端分別與控制器電性連接。