[發明專利]一種臥式磨邊機的光學鏡片自動上下料系統及臥式磨邊機

在審

• 申請號: 202111153258.1
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113649890A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 訾云旭
• 申請（專利權）人: 云南匯恒光電技術有限公司
• 主分類號: B24B9/14
• 分類號: B24B9/14;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/06
• 代理公司: 云南律翔知識產權代理事務所(普通合伙) 53219
• 代理人: 謝喬良

1.一種臥式磨邊機的光學鏡片自動上下料系統，其特征在于包括機架（1）、料盤（2）、送料裝置、取料裝置、喂取料裝置、控制器，所述機架（1）固定設置于臥式磨邊機一側，所述控制器固定設置在機架（1）上，

所述送料裝置包括導料槽（3）、推送機構（4），所述導料槽（3）平行于臥式磨邊機的磨削主軸并設置于遠離磨削砂輪的機架（1）外端一側，所述料向槽（3）的底部設置有縱向延伸的長孔且近磨削側的側壁下部設置有出盤口（3A），所述料盤（2）堆疊的設置于導料槽（3）內，所述推送機構（4）設置于導料槽（3）的底部且送料推桿（4A）伸入長孔內并推動料盤（2）向出盤口（3A）外步進移動；

所述取料裝置包括垂直移動機構（5）、導向架（6）、旋轉機構（7），所述垂直移動機構（5）的本體（5A）豎直固定設置于出盤口（3A）外側的機架（1）上，所述導向架（6）豎直固定設置于垂直移動機構（5）的移動端（5B）一側的機架（1）上，所述旋轉機構（7）一端與移動端（5B）連接且還與導向架（6）的導槽或導桿滑動連接，所述旋轉機構（7）的旋轉桿（7A）的頂端設置有吸盤Ⅰ（8），所述吸盤Ⅰ（8）通過控制閥Ⅰ與真空系統連通；

所述喂取料裝置包括旋轉底座（9）、機械臂（10）、二指夾爪（11），所述旋轉底座（9）可旋轉的設置于送料裝置與臥式磨邊機的磨削主軸之間的機架（1）上，所述旋轉底座（9）的旋轉軸與臥式磨邊機的磨削主軸平行，所述機械臂（10）一端與旋轉底座（9）的旋轉軸垂直固定連接，所述二指夾爪（11）設置于機械臂（10）的另一端且通過控制閥Ⅱ與真空系統連通或通過控制開關Ⅰ與電源連接；

所述推送機構（4）、垂直移動機構（5）、旋轉底座（9），以及控制閥Ⅰ、控制閥Ⅱ、控制開關Ⅰ的控制端分別與控制器電性連接。

2.根據權利要求1所述臥式磨邊機的光學鏡片自動上下料系統，其特征在于所述料盤（2）包括盤體（2A），所述盤體（2A）為長方形且上表面沿長度方向間隔設置有多個錐臺形的用于放置光學鏡片的錐穴（2B），所述盤體（2A）的下表面設置有與錐穴（2B）間距一致且與送料推桿（4A）配合的送料槽或送料孔。

3.根據權利要求2所述臥式磨邊機的光學鏡片自動上下料系統，其特征在于所述錐穴（2B）的開口直徑大于光學鏡片的直徑，所述錐穴（2B）的底部貫穿盤體（2A）形成送料孔且直徑小于光學鏡片的直徑。

4.根據權利要求3所述臥式磨邊機的光學鏡片自動上下料系統，其特征在于所述推送機構（4）的伸縮桿（4B）一端設置有棘輪機構（4C），所述棘輪機構（4C）的棘輪一側沿周向間隔固定設置多個送料推桿（4A）。

5.根據權利要求4所述臥式磨邊機的光學鏡片自動上下料系統，其特征在于所述出盤口（3A）的高度大于單個盤體（2A）的厚度且小于兩個盤體（2A）的厚度。

6.根據權利要求1至5任意一項所述臥式磨邊機的光學鏡片自動上下料系統，其特征在于所述旋轉機構（7）還包括滑塊（7B）、復位彈簧、擋塊（7C），所述滑塊（7B）的頂端與移動端（5B）固定連接且一側與導向架（6）的導槽或導桿滑動連接，所述旋轉桿（7A）遠離吸盤Ⅰ（8）的另一側近端部與滑塊（7B）鉸接，所述擋塊（7C）固定設置于移動端（5B）一側的機架（1）上，所述旋轉桿（7A）的鉸接部遠離吸盤Ⅰ（8）的外端可與擋塊（7C）抵接使得旋轉桿（7A）旋轉至水平位置，所述復位彈簧設置于旋轉桿（7A）上且使旋轉桿（7A）不與擋塊（7C）抵接時旋轉至垂直位置。

7.根據權利要求6所述臥式磨邊機的光學鏡片自動上下料系統，其特征在于所述復位彈簧為套接在旋轉桿（7A）的鉸接軸上的扭簧（7D），或者為兩端分別固定在遠離擋塊（7C）的旋轉桿（7A）與擋塊（7C）一側機架（1）上的拉伸彈簧；所述滑塊（7B）在旋轉桿（7A）的鉸接軸遠離擋塊（7C）的一側設置有底部可與旋轉桿（7A）抵接以調整水平位置的調整螺釘（7E）。