[發明專利]車輛的高度執行器控制方法、裝置、存儲介質及車輛

在審

• 申請號: 202111152858.6
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN115871393A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 曾彬;張宏洲;廖銀生;王晨曦;王冠文
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 盧夏子

本公開涉及一種車輛的高度執行器控制方法、裝置、存儲介質及車輛，該方法可以包括在所述高度執行器處于開啟狀態下，檢測所述高度執行器的相關設備中是否存在異常設備；在所述相關設備中存在異常設備的情況下，從預設的多個控制策略中確定對應所述異常設備的目標控制策略；根據所述目標控制策略對所述高度執行器進行控制。本公開能夠在部分傳感器或硬件設備失效的情況下仍能夠保證舒適性，且具有實施方便、應用范圍廣等優勢。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，具體地，涉及一種車輛的高度執行器控制方法、裝置、存儲介質及車輛。

背景技術

隨著車輛技術的不斷發展，車輛從最初的只具有行駛功能，到如今具有多種功能控制，使得車輛的功能性和舒適性不斷提高。

然而，當車輛的部分傳感器失效時，為了保證車輛的安全，將自動關閉車輛的舒適性調節功能，從而造成用戶體驗較差。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種車輛的高度執行器控制方法、裝置、存儲介質及車輛。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種車輛的高度執行器控制方法，其特征在于，包括：

在所述高度執行器處于開啟狀態下，檢測所述高度執行器的相關設備中是否存在異常設備；

在所述相關設備中存在異常設備的情況下，從預設的多個控制策略中確定對應所述異常設備的目標控制策略；

根據所述目標控制策略對所述高度執行器進行控制。

可選地，所述相關設備包括動力設備和監測設備，所述從預設的多個控制策略中確定對應所述異常設備的目標控制策略，包括：

若所述動力設備和所述監測設備中的其中一個為異常設備，則將第一控制策略確定為所述目標控制策略；

所述根據所述目標控制策略對所述高度執行器進行控制，包括：

在所述車輛處于停車檔位的情況下，控制所述高度執行器將所述車輛的高度調整到預設高度。

可選地，所述根據所述目標控制策略對所述高度執行器進行控制，還包括：

關閉所述車輛的自動調高模式的啟動權限，其中，在所述車輛啟動所述自動調高模式時，所述車輛能夠根據車速自動調節高度。

可選地，所述車輛包括多個高度模式，每一高度模式對應所述車輛的一個高度，所述控制所述高度執行器將所述車輛的高度調整到預設高度，包括：

若所述車輛的當前高度模式和所述預設高度對應的高度模式不同，則控制所述高度執行器將所述車輛的高度模式切換為所述預設高度對應的高度模式。

可選地，在所述控制所述高度執行器將所述車輛的高度模式切換為所述預設高度對應的高度模式之后，還包括：

關閉用于將所述車輛的高度模式切換到所述當前高度模式的控制權限。

可選地，所述相關設備包括動力設備和監測設備，所述從預設的多個控制策略中確定對應所述異常設備的目標控制策略，包括：

若所述動力設備和所述監測設備均為異常設備，則確定目標控制策略為第二控制策略；

所述根據所述目標控制策略對所述高度執行器進行控制，包括：

若接收到高度模式控制指令，獲取所述高度執行器執行所述高度模式切換指令所需的執行時長、所述高度執行器的工作時長上限以及所述高度執行器的當前工作時長；

根據所述當前工作時長和所述高度執行器的工作時長上限，確定所述高度執行器的剩余工作時長；