[發明專利]車輛的高度執行器控制方法、裝置、存儲介質及車輛

在審

• 申請號: 202111152858.6
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN115871393A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 曾彬;張宏洲;廖銀生;王晨曦;王冠文
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 盧夏子

1.一種車輛的高度執行器控制方法，其特征在于，包括：

在所述高度執行器處于開啟狀態下，檢測所述高度執行器的相關設備中是否存在異常設備；

在所述相關設備中存在異常設備的情況下，從預設的多個控制策略中確定對應所述異常設備的目標控制策略；

根據所述目標控制策略對所述高度執行器進行控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述相關設備包括動力設備和監測設備，所述從預設的多個控制策略中確定對應所述異常設備的目標控制策略，包括：

若所述動力設備和所述監測設備中的其中一個為異常設備，則將第一控制策略確定為所述目標控制策略；

所述根據所述目標控制策略對所述高度執行器進行控制，包括：

在所述車輛處于停車檔位的情況下，控制所述高度執行器將所述車輛的高度調整到預設高度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標控制策略對所述高度執行器進行控制，還包括：

關閉所述車輛的自動調高模式的啟動權限，其中，在所述車輛啟動所述自動調高模式時，所述車輛能夠根據車速自動調節高度。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述車輛包括多個高度模式，每一高度模式對應所述車輛的一個高度，所述控制所述高度執行器將所述車輛的高度調整到預設高度，包括：

若所述車輛的當前高度模式和所述預設高度對應的高度模式不同，則控制所述高度執行器將所述車輛的高度模式切換為所述預設高度對應的高度模式。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述控制所述高度執行器將所述車輛的高度模式切換為所述預設高度對應的高度模式之后，還包括：

關閉用于將所述車輛的高度模式切換到所述當前高度模式的控制權限。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述相關設備包括動力設備和監測設備，所述從預設的多個控制策略中確定對應所述異常設備的目標控制策略，包括：

若所述動力設備和所述監測設備均為異常設備，則確定目標控制策略為第二控制策略；

所述根據所述目標控制策略對所述高度執行器進行控制，包括：

若接收到高度模式控制指令，獲取所述高度執行器執行所述高度模式切換指令所需的執行時長、所述高度執行器的工作時長上限以及所述高度執行器的當前工作時長；

根據所述當前工作時長和所述高度執行器的工作時長上限，確定所述高度執行器的剩余工作時長；

若所述執行時長大于所述剩余工作時長，則返回執行所述若接收到高度模式控制指令，獲取所述高度執行器執行所述高度模式切換指令所需的執行時長、所述高度執行器的工作時長上限以及所述高度執行器的當前工作時長的步驟，直到所述執行時長小于或等于所述剩余工作時長；

若所述執行時長小于或等于所述剩余工作時長，則響應于所述高度模式控制指令，控制所述高度執行器將所述車輛調節到與所述高度模式控制指令對應的高度。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根據所述目標控制策略對所述高度執行器進行控制之前，還包括：

確定所述車輛開啟緊急脫困模式。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述車輛沒有開啟緊急脫困模式，則保持所述車輛的當前高度不變。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取所述高度執行器執行所述高度模式切換指令所需的執行時長，包括：

獲取最近一次記錄的所述車輛執行所述高度模式控制指令的歷史執行時長，并將所述歷史執行時長確定為所述執行時長。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述獲取所述高度執行器的工作時長上限，包括：

獲取最近的預設時間段內所述高度執行器的最大工作時長，并將所述最大工作時長確定為所述高度執行器的工作時長上限。