[發明專利]轉向裝置

在審

• 申請號: 202111152510.7
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN114382842A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 高橋昌宏;中井悠人
• 申請（專利權）人: 納博特斯克有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/038;F16H57/08;B62D5/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供一種轉向裝置。本發明的一形態的轉向裝置具備：輸入裝置，其具備輸入軸和傳遞軸，該輸入軸傳遞與操作聯動的旋轉，該傳遞軸配置于與輸入軸正交的方向，且與輸入軸聯動地旋轉，該輸入裝置利用傳遞軸的旋轉產生旋轉驅動力；減速器，旋轉驅動力從輸入裝置輸入該減速器，且該減速器在與旋轉驅動力相比使轉速減少、使扭矩增強了的狀態下輸出繞旋轉軸線的旋轉力；馬達，其向使旋轉驅動力增強的方向對減速器輸入旋轉輔助力；以及輸出臂，其與減速器連接，并且，利用從減速器輸出來的旋轉力繞旋轉軸線在任意的角度范圍內旋轉。輸入裝置配置于減速器的一面側。馬達在與傳遞軸正交的正交方向上與傳遞軸相鄰地配置，且配置于減速器的一面側。

技術領域

本發明涉及一種使裝置結構小型化的轉向裝置。

背景技術

設置于車輛等的轉向裝置被輸入與手柄等的操作相應的旋轉，并借助減速器輸出旋轉輸出。由于形成操作中的負擔，普遍使用了如下轉向裝置，該轉向裝置使用液壓裝置而在操作方向上賦予輔助性的力。近年來，由馬達等進行電氣控制而在操作方向上賦予輔助性的力的轉向裝置正在增加(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2017-128300號公報

發明內容

發明要解決的問題

期望的是，轉向裝置執行由操作進行的輸入和由馬達等進行的輔助旋轉力的輸入，同時使裝置結構小型化。

本發明以提供一種能夠使裝置結構小型化的轉向裝置為目的。

用于解決問題的方案

(1)本發明的一技術方案的轉向裝置具備：輸入裝置，其具備輸入軸和傳遞軸，該輸入軸傳遞與操作聯動的旋轉，該傳遞軸配置于與所述輸入軸正交的方向，并且，與所述輸入軸聯動地旋轉，該輸入裝置利用所述傳遞軸的旋轉產生旋轉驅動力；減速器，所述旋轉驅動力從所述輸入裝置輸入該減速器，并且，該減速器在與所述旋轉驅動力相比使轉速減少、且使扭矩增強了的狀態下輸出繞旋轉軸線的旋轉力；馬達，其向使所述旋轉驅動力增強的方向對所述減速器輸入旋轉輔助力；以及輸出臂，其與所述減速器連接，并且，利用從所述減速器輸出來的所述旋轉力繞所述旋轉軸線在任意的角度范圍內旋轉。所述輸入裝置配置于所述減速器的一面側。所述馬達在與所述傳遞軸正交的正交方向上與所述傳遞軸相鄰地配置，并且，配置于所述減速器的所述一面側。

根據本發明，通過在減速器的一面側設置有輸入裝置和馬達，能夠使裝置結構在減速器的徑向上小型化。而且，通過在減速器的一面側設置有輸入裝置和馬達，能夠使輸出臂在減速器以旋轉范圍不受限制的方式旋轉。

(2)也可以是，所述減速器具備：輸入齒輪；多個正齒輪，所述旋轉驅動力輸入該多個正齒輪，并且，該多個正齒輪與所述輸入齒輪嚙合而旋轉；多個偏心凸輪，其形成于分別與多個所述正齒輪連結起來的多個軸；偏心齒輪，其相對于所述輸入齒輪的旋轉軸線偏心旋轉；以及殼體，其與所述輸出臂連接。也可以是，所述偏心齒輪沿著所述殼體的內周面繞所述旋轉軸線偏心旋轉。也可以是，所述殼體以比所述正齒輪的轉速減速得到的轉速輸出旋轉。

根據本發明，通過向減速器的正齒輪輸入旋轉驅動力，能夠從減速器以比正齒輪的轉速減速得到的轉速輸出旋轉。

(3)本發明的一技術方案的轉向裝置具備：輸入裝置，其輸入與操作相應的旋轉驅動力；減速器，所述旋轉驅動力從所述輸入裝置輸入該減速器，該減速器在與所述旋轉驅動力相比使轉速減少、且使扭矩增強了的狀態下輸出繞旋轉軸線的旋轉力；以及輸出部，其與所述減速器連接，并且，利用從所述減速器輸出來的所述旋轉力繞所述旋轉軸線旋轉。所述輸入裝置配置于所述減速器的一面側。

根據本發明，通過在減速器的一面側設置有輸入裝置，能夠使裝置結構在減速器的徑向上小型化。