[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111152510.7 | 申請日： | 2021-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN114382842A | 公開（公告）日： | 2022-04-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高橋昌宏;中井悠人 | 申請（專利權(quán)）人： | 納博特斯克有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/32 | 分類號： | F16H1/32;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/038;F16H57/08;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇;張會華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 轉(zhuǎn)向 裝置 | ||
1.一種轉(zhuǎn)向裝置，其中，
該轉(zhuǎn)向裝置具備：
輸入裝置，其具備輸入軸和傳遞軸，該輸入軸傳遞與操作聯(lián)動的旋轉(zhuǎn)，該傳遞軸配置于與所述輸入軸正交的方向，并且，與所述輸入軸聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)，該輸入裝置利用所述傳遞軸的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；
減速器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力從所述輸入裝置輸入該減速器，并且，該減速器在與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力相比使轉(zhuǎn)速減少、且使扭矩增強(qiáng)了的狀態(tài)下輸出繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)力；
馬達(dá)，其向使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力增強(qiáng)的方向?qū)λ鰷p速器輸入旋轉(zhuǎn)輔助力；以及
輸出臂，其與所述減速器連接，并且，利用從所述減速器輸出來的所述旋轉(zhuǎn)力繞所述旋轉(zhuǎn)軸線在任意的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，
所述輸入裝置配置于所述減速器的一面?zhèn)龋?/p>
所述馬達(dá)在與所述傳遞軸正交的正交方向上與所述傳遞軸相鄰地配置，并且，配置于所述減速器的所述一面?zhèn)取?/p>
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中，
所述減速器具備：
輸入齒輪；
多個正齒輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力輸入該多個正齒輪，并且，該多個正齒輪與所述輸入齒輪嚙合而旋轉(zhuǎn)；
多個偏心凸輪，其形成于分別與多個所述正齒輪連結(jié)起來的多個軸；
偏心齒輪，其相對于所述輸入齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線偏心旋轉(zhuǎn)；以及
殼體，其與所述輸出臂連接，
所述偏心齒輪沿著所述殼體的內(nèi)周面繞所述旋轉(zhuǎn)軸線偏心旋轉(zhuǎn)，
所述殼體以比所述正齒輪的轉(zhuǎn)速減速得到的轉(zhuǎn)速輸出旋轉(zhuǎn)。
3.一種轉(zhuǎn)向裝置，其中，
該轉(zhuǎn)向裝置具備：
輸入裝置，其輸入與操作相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；
減速器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力從所述輸入裝置輸入該減速器，該減速器在與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力相比使轉(zhuǎn)速減少、且使扭矩增強(qiáng)了的狀態(tài)下輸出繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)力；以及
輸出部，其與所述減速器連接，并且，利用從所述減速器輸出來的所述旋轉(zhuǎn)力繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，
所述輸入裝置配置于所述減速器的一面?zhèn)取?/p>
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向裝置，其中，
所述輸入裝置具有：
正交輸入部，其具備輸入軸和傳遞軸，該輸入軸輸入所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，該傳遞軸配置于與所述輸入軸正交的方向，并且，與所述輸入軸聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)，而向所述減速器輸入所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；以及
馬達(dá)，其在與所述傳遞軸正交的正交方向上與所述傳遞軸相鄰地配置，并且，向使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力增強(qiáng)的方向?qū)λ鰷p速器輸入旋轉(zhuǎn)輔助力。
5.一種轉(zhuǎn)向裝置，其中，
該轉(zhuǎn)向裝置具備：
輸入裝置，其輸入與操作相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；
減速器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力從所述輸入裝置輸入該減速器，該減速器在與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力相比使轉(zhuǎn)速減少、且使扭矩增強(qiáng)了的狀態(tài)下輸出繞旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)力；以及
輸出臂，其與所述減速器連接，并且，利用從所述減速器輸出來的所述旋轉(zhuǎn)力繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，
所述輸入裝置具有：
正交輸入部，其具備輸入軸和傳遞軸，該輸入軸輸入所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，該傳遞軸配置于與所述輸入軸正交的方向，并且，與所述輸入軸聯(lián)動地旋轉(zhuǎn)，而向所述減速器輸入所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力；以及
馬達(dá)，其在與所述傳遞軸正交的正交方向上與所述傳遞軸相鄰地配置，并且，向使所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力增強(qiáng)的方向?qū)λ鰷p速器輸入旋轉(zhuǎn)輔助力，
所述輸入裝置配置于所述減速器的一面?zhèn)龋?/p>
所述輸出臂以旋轉(zhuǎn)范圍不受限制的方式旋轉(zhuǎn)自如地與所述減速器連結(jié)。
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