[發(fā)明專利]一種用于自動化裝配線的托盤輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111152329.6
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN115872117A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋阿銀
• 申請（專利權(quán)）人: 上海新宇箴誠電控科技有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G25/02;B65G47/88;B65G47/52
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

本發(fā)明涉及一種用于自動化裝配線的托盤輸送裝置，用于輸送托盤，包括上層輸送線、第一托盤升降機構(gòu)、下層輸送線和第二托盤升降機構(gòu)，上層輸送線上設(shè)有若干個托盤移載機構(gòu)和若干個擋停定位機構(gòu)，輸送托盤設(shè)置在托盤移載機構(gòu)上，若干個擋停定位機構(gòu)分別設(shè)置在上層輸送線上，每個擋停定位機構(gòu)的位置對應(yīng)一個操作工位，第一托盤升降機構(gòu)將位于上層輸送線尾端的托盤移載機構(gòu)輸送至下層輸送線，下層輸送線上設(shè)有摩擦帶輸送機，該輸送機將托盤移載機構(gòu)輸送至第二托盤升降機構(gòu)處，第二托盤升降機構(gòu)將托盤移載機構(gòu)回流至上層輸送線上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有輸送效率高、承受強度大、輸送平穩(wěn)等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化裝配線技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于自動化裝配線的托盤輸送裝置。

背景技術(shù)

目前，倍速鏈輸送由于其輸送比較穩(wěn)定、可實現(xiàn)積放等優(yōu)點，很多工廠自動化裝配線都采用倍速鏈輸送托盤的形式。但是由于這種輸送形式本身就是個低精度輸送，若需要對零件進行精確加工時，尋常的倍速鏈無法實現(xiàn)精確定位。

現(xiàn)階段，在倍速鏈上最常見的方式就是頂升氣缸帶的定位銷與托盤上的銷套配合定位，等此工位結(jié)束后氣缸還得再次降落，對應(yīng)工位上的定位精度也不夠高，無法滿足高精度定位需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種輸送效率高、承受強度大、輸送平穩(wěn)的用于自動化裝配線的托盤輸送裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種用于自動化裝配線的托盤輸送裝置，用于輸送托盤，所述的托盤輸送裝置包括上層輸送線、第一托盤升降機構(gòu)、下層輸送線和第二托盤升降機構(gòu)；所述的上層輸送線、第一托盤升降機構(gòu)、下層輸送線和第二托盤升降機構(gòu)的托盤輸送方向組成托盤回流線；所述的上層輸送線上設(shè)有若干個托盤移載機構(gòu)和若干個擋停定位機構(gòu)；所述的輸送托盤設(shè)置在托盤移載機構(gòu)上；所述的若干個擋停定位機構(gòu)分別設(shè)置在上層輸送線上，每個擋停定位機構(gòu)的位置對應(yīng)一個操作工位；所述的第一托盤升降機構(gòu)將位于上層輸送線尾端的托盤移載機構(gòu)輸送至下層輸送線；所述的下層輸送線上設(shè)有摩擦帶輸送機，該輸送機將托盤移載機構(gòu)輸送至第二托盤升降機構(gòu)處，第二托盤升降機構(gòu)將托盤移載機構(gòu)回流至上層輸送線上。

優(yōu)選地，所述的托盤包括托盤本體、銷套和凸輪隨動器；所述的托盤本體與上層輸送線滑動連接；所述的凸輪隨動器安裝在托盤本體上，位置與托盤移載機構(gòu)相對應(yīng)；所述的銷套安裝在托盤本體上，位置與擋停定位機構(gòu)相對應(yīng)。

更加優(yōu)選地，所述的上層輸送線還包括上層輸送線支架和第一導(dǎo)軌；所述的托盤與第一導(dǎo)軌滑動連接；所述的托盤移載機構(gòu)與托盤相連，托盤移載機構(gòu)驅(qū)動托盤沿第一導(dǎo)軌滑動；所述的托盤移載機構(gòu)包括橫移無桿缸、連接件、撥動組件安裝板和撥動組件；所述的橫移無桿缸安裝在上層輸送線支架上；所述的連接件的一端連接橫移無桿缸的輸出軸，另一端固定有撥動組件安裝板；所述的撥動組件安裝在撥動組件安裝板上；所述的橫移無桿缸驅(qū)動撥動組件安裝板帶動撥動組件進行往復(fù)運動。

更加優(yōu)選地，所述的撥動組件包括推板、旋轉(zhuǎn)軸、復(fù)位拉簧、安裝塊和限位件；所述的安裝塊固定在撥動組件安裝板上；所述的推板通過旋轉(zhuǎn)軸與安裝塊轉(zhuǎn)動連接；所述的復(fù)位拉簧安裝在與上層運輸線運行方向相反的方向上，復(fù)位拉簧的一端與撥動組件安裝板相連，另一端與推板相連；所述的限位件設(shè)置在復(fù)位拉簧處，限位件固定在撥動組件安裝板上。

更加優(yōu)選地，所述的擋停定位機構(gòu)包括定位銷、擋停組件、頂升氣缸、第二導(dǎo)軌和擋停組件安裝板；所述的頂升氣缸通過氣缸安裝板固定在雙層輸送線支架上；所述的頂升氣缸的輸出軸與擋停組件安裝板相連；所述的第二導(dǎo)軌沿垂直方向固定在氣缸安裝板上；所述的擋停組件安裝板與第二導(dǎo)軌滑動連接，頂升氣缸驅(qū)動擋停組件安裝板沿第二導(dǎo)軌滑動；所述的擋停組件和定位銷分別安裝在擋停組件安裝板上，擋停組件的高度與凸輪隨動器的高度相同，定位銷的位置與銷套的位置相對應(yīng)。