[發明專利]一種用于自動化裝配線的托盤輸送裝置

在審

• 申請號: 202111152329.6
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN115872117A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 宋阿銀
• 申請（專利權）人: 上海新宇箴誠電控科技有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G25/02;B65G47/88;B65G47/52
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種用于自動化裝配線的托盤輸送裝置，用于輸送托盤(5)，其特征在于，所述的托盤輸送裝置包括上層輸送線(1)、第一托盤升降機構(2)、下層輸送線(3)和第二托盤升降機構(4)；所述的上層輸送線(1)、第一托盤升降機構(2)、下層輸送線(3)和第二托盤升降機構(4)的托盤輸送方向組成托盤回流線；所述的上層輸送線(1)上設有若干個托盤移載機構(11)和若干個擋停定位機構(12)；所述的輸送托盤(5)設置在托盤移載機構(11)上；所述的若干個擋停定位機構(12)分別設置在上層輸送線(1)上，每個擋停定位機構(12)的位置對應一個操作工位；所述的第一托盤升降機構(2)將位于上層輸送線(1)尾端的托盤移載機構(11)輸送至下層輸送線(3)；所述的下層輸送線(3)上設有摩擦帶輸送機(31)，該輸送機將托盤移載機構(11)輸送至第二托盤升降機構(4)處，第二托盤升降機構(4)將托盤移載機構(11)回流至上層輸送線(1)上。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動化裝配線的托盤輸送裝置，其特征在于，所述的托盤(5)包括托盤本體(51)、銷套(52)和凸輪隨動器(53)；所述的托盤本體(51)與上層輸送線(1)滑動連接；所述的凸輪隨動器(53)安裝在托盤本體(51)上，位置與托盤移載機構(11)相對應；所述的銷套(52)安裝在托盤本體(51)上，位置與擋停定位機構(12)相對應。

3.根據權利要求2所述的一種用于自動化裝配線的托盤輸送裝置，其特征在于，所述的上層輸送線(1)還包括上層輸送線支架和第一導軌(13)；所述的托盤(5)與第一導軌(13)滑動連接；所述的托盤移載機構(11)與托盤(5)相連，托盤移載機構(11)驅動托盤(5)沿第一導軌(13)滑動；所述的托盤移載機構(11)包括橫移無桿缸(111)、連接件(112)、撥動組件安裝板(113)和撥動組件；所述的橫移無桿缸(111)安裝在上層輸送線支架上；所述的連接件(112)的一端連接橫移無桿缸(111)的輸出軸，另一端固定有撥動組件安裝板(113)；所述的撥動組件安裝在撥動組件安裝板(113)上；所述的橫移無桿缸(111)驅動撥動組件安裝板(113)帶動撥動組件進行往復運動。

4.根據權利要求3所述的一種用于自動化裝配線的托盤輸送裝置，其特征在于，所述的撥動組件包括推板(114)、旋轉軸(115)、復位拉簧(116)、安裝塊(117)和限位件(118)；所述的安裝塊(117)固定在撥動組件安裝板(113)上；所述的推板(114)通過旋轉軸(115)與安裝塊(117)轉動連接；所述的復位拉簧(116)安裝在與上層運輸線(1)運行方向相反的方向上，復位拉簧(116)的一端與撥動組件安裝板(113)相連，另一端與推板(114)相連；所述的限位件(118)設置在復位拉簧(116)處，限位件(118)固定在撥動組件安裝板(113)上。

5.根據權利要求3所述的一種用于自動化裝配線的托盤輸送裝置，其特征在于，所述的擋停定位機構(12)包括定位銷(121)、擋停組件(122)、頂升氣缸(123)、第二導軌(124)和擋停組件安裝板；所述的頂升氣缸(123)通過氣缸安裝板固定在雙層輸送線支架上；所述的頂升氣缸(123)的輸出軸與擋停組件安裝板相連；所述的第二導軌(124)沿垂直方向固定在氣缸安裝板上；所述的擋停組件安裝板與第二導軌(124)滑動連接，頂升氣缸(123)驅動擋停組件安裝板沿第二導軌(124)滑動；所述的擋停組件(122)和定位銷(121)分別安裝在擋停組件安裝板上，擋停組件(122)的高度與凸輪隨動器(53)的高度相同，定位銷(121)的位置與銷套(52)的位置相對應。

6.根據權利要求5所述的一種用于自動化裝配線的托盤輸送裝置，其特征在于，所述的擋停定位機構(12)設有定位銷微調組件(125)；所述的定位銷微調組件(125)與定位銷(121)相連，定位銷微調組件(125)驅動定位銷(121)沿水平方向進行微調。