[發明專利]理庫方法、裝置、設備、倉儲系統、介質及程序產品

有效

• 申請號: 202111152326.2
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113800177B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 曹董鋒;楊穗梅;歐陽文博
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 宋興;黃健

1.一種理庫方法，其特征在于，所述方法包括：

當倉庫第一區域內存放的第一貨品的存放數量達到或超過第一預設數量時，生成第一理庫任務，以將一個或多個第一容器內存放的至少第一預設數量的所述第一貨品分揀至第二容器，以使分揀后的所述第二容器內僅存放第二預設數量的所述第一貨品，其中，各個所述第一貨品的第一屬性匹配，所述第一屬性包括SKU，第一容器為存放于所述第一區域的至少裝有第一貨品的容器，所述第二容器位于倉庫的第一目標位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述第一理庫任務，控制機器人將一個或多個所述第一容器搬運至所述第一目標位置，以當一個或多個所述第一容器到達所述第一目標位置后，將所述第一容器內存放的所述第一貨品分揀至所述第二容器，以使分揀后的所述第二容器內存放的所述第一貨品的數量達到第二預設數量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一理庫任務包括第一搬運任務和第一分揀任務，在生成第一理庫任務之后，所述方法還包括：

將所述第一搬運任務發送至機器人，以控制所述機器人將各個所述第一容器搬運至所述第一目標位置；

將所述第一分揀任務發送至所述第一目標位置對應的設備，以使所述第一目標位置對應的設備顯示所述第一分揀任務，和/或，以使所述第一目標位置對應的設備在所述第一容器到達所述第一目標位置處時，將所述第一容器中存放的各個所述第一貨品分揀至所述第二容器，以使所述第二容器內存放的所述第一貨品的數量達到第二預設數量。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

針對需要搬運至所述第一目標位置一個或多個第一容器，獲取所述第一容器內存放的第二貨品的貨品屬性，其中，所述第二貨品為所述第一容器除去所述第一貨品后剩余的貨品；

根據所述第一容器內存放的所述第二貨品的貨品屬性，生成第二理庫任務，以將所述第二貨品分揀至一個或多個第三容器中，以使所述第三容器內存放的各個貨品的貨品屬性匹配。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述貨品屬性包括第一屬性和第二屬性，匹配的貨品屬性對應的所述第一屬性匹配或所述第二屬性匹配。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述第一容器內存放的各個所述第二貨品的貨品屬性，生成第二理庫任務，包括：

獲取各個所述第一容器內存放的各第二貨品的第三數量；

獲取第一目標位置處第三容器內的暫存信息，其中，所述暫存信息包括所述第三容器內存放的貨品的貨品屬性及每種貨品的貨品數量；

根據一個或多個第三容器的暫存信息、所述第一容器內存放的所述第二貨品的貨品屬性以及所述第二貨品的貨品數量，生成第二理庫任務。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

針對倉庫第一區域內存放的第一貨品，統計第一目標位置存放的所第一貨品的第一數量，其中，所述第一目標位置處放置有所述第二容器；

根據所述第一貨品的第一數量，確定所述第一貨品對應的第一預設數量，以當倉庫第一區域內存放的所述第一貨品的存放數量達到或超過所述第一貨品對應的第一預設數量時，生成所述第一理庫任務。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當接收到退貨訂單時，根據所述退貨訂單中每種貨品的第二屬性以及每種貨品的數量，生成退貨入庫任務，以將退貨訂單中各個貨品存放于倉庫的第一區域存放的一個或多個容器中。

9.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述倉庫存放的容器中存放的各種貨品的生命周期均達到所述貨品對應的上限生命周期，則生成調整任務，以將所述容器運輸至所述倉庫的第四區域。