[發明專利]理庫方法、裝置、設備、倉儲系統、介質及程序產品

有效

• 申請號: 202111152326.2
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113800177B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 曹董鋒;楊穗梅;歐陽文博
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 宋興;黃健

本公開實施例提供一種理庫方法、裝置、設備、倉儲系統、介質及程序產品，該理庫方法包括：當倉庫第一區域內存放的第一貨品的存放數量達到或超過第一預設數量時，生成第一理庫任務，以將一個或多個第一容器內存放的至少第一預設數量的所述第一貨品分揀至第二容器，以使分揀后的所述第二容器內存放的所述第一貨品的數量達到第二預設數量，其中，各個所述第一貨品的第一屬性匹配，第一容器為存放于所述第一區域的至少裝有第一貨品的容器，所述第二容器位于倉庫的第一目標位置，實現了對倉庫內存放的貨品的整理，從而得到僅裝有第一貨品的滿載的第二容器，通過將第二容器出庫的方式，提高了第一貨品相關的出庫訂單的處理效率。

技術領域

本公開涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種理庫方法、裝置、設備、倉儲系統、介質及程序產品。

背景技術

基于機器人的倉儲系統采用智能操作系統，通過系統指令實現貨物的自動取出和存放，同時可以24小時不間斷運行，代替了人工管理和操作，提高了倉儲的效率，受到了廣泛地應用和青睞。

針對一些消費品設置的第一倉庫，由于存在退貨的現象，需要設置專門用于處理退貨商品的環節。當接收到出庫訂單時，需要基于退貨的情況以及存放非退貨商品的存放情況，進行訂單的庫存分配，以完成該訂單。

由于存放貨物的容器內可能存放由多個SKU(Stock?Keeping?Unit，庫存量單位)的退回商品，在進行庫存分配時，會導致機器人需要搬運較多的料箱進行分揀，導致訂單處理效率低下，無法滿足需求。

發明內容

本公開提供一種理庫方法、裝置、設備、倉儲系統、介質及程序產品，通過理庫操作，減少了出庫訂單命中的容器的數量，提高了訂單處理效率。

第一方面，本公開實施例提供了一種理庫方法，該方法包括：

當倉庫第一區域內存放的第一貨品的存放數量達到或超過第一預設數量時，生成第一理庫任務，以將一個或多個第一容器內存放的至少第一預設數量的所述第一貨品分揀至第二容器，以使分揀后的所述第二容器內存放的所述第一貨品的數量達到第二預設數量，其中，各個所述第一貨品的第一屬性匹配，第一容器為存放于所述第一區域的至少裝有第一貨品的容器，所述第二容器位于倉庫的第一目標位置。

可選的，所述方法還包括：基于所述第一理庫任務，控制機器人將一個或多個所述第一容器搬運至所述第一目標位置，以當一個或多個所述第一容器到達所述第一目標位置后，將所述第一容器內存放的所述第一貨品分揀至所述第二容器，以使分揀后的所述第二容器內存放的所述第一貨品的數量達到第二預設數量。

可選的，所述第一理庫任務包括第一搬運任務和第一分揀任務，在生成第一理庫任務之后，所述方法還包括：將所述第一搬運任務發送至機器人，以控制所述機器人將各個所述第一容器搬運至所述第一目標位置；將所述第一分揀任務發送至所述第一目標位置對應的設備，以使所述第一目標位置對應的設備顯示所述第一分揀任務，和/或，以使所述第一目標位置對應的設備在所述第一容器到達所述第一目標位置處時，將所述第一容器中存放的各個所述第一貨品分揀至所述第二容器，以使所述第二容器內存放的所述第一貨品的數量達到第二預設數量。

可選的，所述方法還包括：針對需要搬運至所述第一目標位置一個或多個第一容器，獲取所述第一容器內存放的第二貨品的貨品屬性，其中，所述第二貨品為所述第一容器除去所述第一貨品后剩余的貨品；根據所述第一容器內存放的所述第二貨品的貨品屬性，生成第二理庫任務，以將所述第二貨品分揀至一個或多個第三容器中，以使所述第三容器內存放的各個貨品的貨品屬性匹配。

可選的，所述貨品屬性包括第一屬性和第二屬性，匹配的貨品屬性對應的所述第一屬性匹配或所述第二屬性匹配。