[發明專利]貨品處理方法、裝置、設備、倉儲系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202111152320.5
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113859835B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 曹董鋒;楊穗梅;歐陽文博
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 宋興;劉芳

本公開實施例提供一種貨品處理方法、裝置、設備、倉儲系統及存儲介質，該貨品處理方法包括：獲取第一容器的第一存儲信息，其中，第一容器的目標位置為第一目標位置，以將第一容器運輸至倉庫的第一目標位置進行存儲，第一存儲信息包括第一容器內存放的貨品類別以及貨品數量；若在第一容器被放置于第一目標位置之前接收到出庫訂單，且基于第一存儲信息確定第一容器為出庫訂單所需的目標容器，則將第一容器的目標位置確定為第二目標位置，以將第一容器運輸至第二目標位置，以分揀第一容器中的滿足該出庫訂單的訂單需求的各個貨品，實現了將尚未入庫的容器按需出庫的處理方式，簡化了容器出庫的流程，提高了訂單的處理效率。

技術領域

本公開涉及智能倉儲技術領域，尤其涉及一種貨品處理方法、裝置、設備、倉儲系統及存儲介質。

背景技術

基于機器人的倉儲系統采用智能操作系統，通過系統指令實現貨物的自動取出和存放，同時可以24小時不間斷運行，代替了人工管理和操作，提高了倉儲的效率，受到了廣泛地應用和青睞。

針對消費品設置的倉庫，如鞋子、服飾等，由于存在退貨的現象，需要設置專門進行退貨商品處理的環節。通常針對退回的貨物，需要人工進行退回貨物的分揀，即人工將一種退回貨物放入一個存儲有當前退回貨物的固定貨架的料箱中。

當接收到出庫訂單時，往往僅基于倉庫的存放情況確定各個目標容器，從而將各個目標容器搬運至操作臺，通過操作臺的分揀處理完成該出庫訂單。現有技術在訂單處理時僅考慮倉庫當前的存放情況，導致被退回的貨物只有在存放至倉庫之后，方可被出庫，處理流程復雜，導致訂單處理效率低下，無法滿足需求。

發明內容

本公開提供一種貨品處理方法、裝置、設備、倉儲系統及存儲介質，實現了將滿足訂單需求的尚未入庫的第一容器直接出庫的訂單處理方案，提高了訂單處理效率。

第一方面，本公開實施了提供了一種貨品處理方法，該方法包括：

獲取第一容器的第一存儲信息，其中，第一容器的目標位置為第一目標位置，以將第一容器運輸至倉庫的第一目標位置進行存儲，第一存儲信息包括第一容器內存放的貨品類別以及貨品數量；若在第一容器被放置于第一目標位置之前接收到出庫訂單，且基于第一存儲信息確定第一容器為出庫訂單所需的目標容器，則將第一容器的目標位置確定為第二目標位置，以將第一容器運輸至第二目標位置，以分揀第一容器中的滿足訂單需求的各個貨品。

可選的，所述方法還包括：

當獲取到所述第一容器的第一存儲信息時，基于中轉裝置運輸所述第一容器，其中，所述中轉裝置包括第一子輸送線、第二子輸送線和第三子輸送線，所述第三子輸送線用于將容器在第一子輸送線與第二子輸送線之間流轉。

相應的，若在所述第一容器被放置于第一目標位置之前接收到出庫訂單，且基于所述第一存儲信息確定所述第一容器為所述出庫訂單所需的目標容器，則將所述第一容器的目標位置確定為第二目標位置，以將第一容器運輸至第二目標位置第一容器，包括：

若所述第一容器位于所述第一子輸送線上時接收到出庫訂單，且基于所述第一存儲信息確定所述第一容器為所述出庫訂單所需的目標容器，則將所述第一容器的目標位置確定為第二目標位置，并生成中轉裝置的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制所述中轉裝置，以將所述第一子輸送線上的第一容器通過所述第三子輸送線轉運至第二子輸送線以及基于所述第二子輸送線將所述第一容器運輸至第二目標位置。

可選的，所述中轉裝置還包括第一接駁區域，所述第一接駁區域用于進行中轉裝置和機器人或中轉裝置和裝卸機之間的容器的流轉，基于中轉裝置運輸所述第一容器，包括：

基于所述第一子輸送線將所述第一容器運輸至所述第一接駁區域。