[發明專利]貨品處理方法、裝置、設備、倉儲系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202111152320.5
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113859835B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 曹董鋒;楊穗梅;歐陽文博
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 宋興;劉芳

1.一種貨品處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一容器的第一存儲信息，其中，所述第一容器的目標位置為第一目標位置，以將第一容器運輸至倉庫的第一目標位置進行存儲，所述第一存儲信息包括所述第一容器內存放的貨品類別以及貨品數量；

若在所述第一容器被放置于第一目標位置之前接收到出庫訂單，且基于所述第一存儲信息確定所述第一容器為所述出庫訂單所需的目標容器，則將所述第一容器的目標位置確定為第二目標位置，以將第一容器運輸至第二目標位置，以分揀第一容器中的滿足所述出庫訂單的訂單需求的各個貨品。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當獲取到所述第一容器的第一存儲信息時，基于中轉裝置運輸所述第一容器，其中，所述中轉裝置包括第一子輸送線、第二子輸送線和第三子輸送線，所述第三子輸送線用于將容器在第一子輸送線與第二子輸送線之間流轉；

若在所述第一容器被放置于第一目標位置之前接收到出庫訂單，且基于所述第一存儲信息確定所述第一容器為所述出庫訂單所需的目標容器，則將所述第一容器的目標位置確定為第二目標位置，以將第一容器運輸至第二目標位置，包括：

若所述第一容器位于所述第一子輸送線上時接收到出庫訂單，且基于所述第一存儲信息確定所述第一容器為所述出庫訂單所需的目標容器，則將所述第一容器的目標位置確定為第二目標位置，并生成中轉裝置的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制所述中轉裝置，以將所述第一子輸送線上的第一容器通過所述第三子輸送線轉運至第二子輸送線以及基于所述第二子輸送線將所述第一容器運輸至第二目標位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述中轉裝置還包括第一接駁區域，所述第一接駁區域用于進行中轉裝置和機器人或中轉裝置和裝卸機之間的容器的流轉，基于中轉裝置運輸所述第一容器，包括：

基于所述第一子輸送線將所述第一容器運輸至所述第一接駁區域；

若在所述第一容器被放置于第一目標位置之前接收到出庫訂單，且基于所述第一存儲信息確定所述第一容器為所述出庫訂單所需的目標容器，則將所述第一容器的目標位置確定為第二目標位置，以將第一容器運輸至第二目標位置第一容器，包括：

若在所述第一容器被運輸至所述第一接駁區域之后接收到出庫訂單，且基于所述第一存儲信息確定所述第一容器為所述出庫訂單所需的目標容器，則將所述第一容器的目標位置確定為第二目標位置，并生成機器人的第二控制指令，以基于所述第二控制指令控制所述機器人在提取所述第一容器之后將所述第一容器搬運至所述第二目標位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述第一容器的容器標識；

根據所述容器標識，對所述第一容器進行核驗；

控制所述機器人在提取所述第一容器之后將所述第一容器搬運至所述第二目標位置，包括：

若所述第一容器的核驗結果為核驗無誤，則控制所述機器人在提取所述第一容器之后將所述第一容器搬運至所述第二目標位置。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，在獲取所述第一容器的存儲信息之后，所述方法還包括：

基于所述第一容器的第一存儲信息，更新倉庫的庫存信息；

若在所述第一容器被放置于第一目標位置之前接收到出庫訂單，且基于所述第一存儲信息確定所述第一容器為所述出庫訂單所需的目標容器，則將所述第一容器的目標位置確定為第二目標位置，以將第一容器運輸至第二目標位置第一容器，包括：

若在所述第一容器被放置于第一目標位置之前接收到出庫訂單，則根據所述出庫訂單的訂單需求以及所述庫存信息，確定滿足所述出庫訂單的訂單需求的一個或多個目標容器；

若所述第一容器為所述出庫訂單的目標容器，則將所述第一容器的目標位置確定為第二目標位置，以將所述第一容器運輸至第二目標位置。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，倉庫中存儲有至少一個第二容器，所述第二容器中存儲有貨品；所述方法還包括：

若所述第二容器內的存放的各種貨品的生命周期均大于所述貨品對應的上限生命周期，則生成第一調整任務，以將所述第二容器運輸至所述倉庫的第四區域。