[發明專利]一種基于物體識別的簡易缺陷檢測方法和系統

在審

• 申請號: 202111152247.1
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113920075A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 招嘉煥;陶洋;陳小軍;黃章良
• 申請（專利權）人: 廣州魯邦通物聯網科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T5/30;G06V20/20;G06V20/62;G06V10/774;G06V10/764
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 羅嘯秋

1.一種基于物體識別的簡易缺陷檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：通過攝像頭獲得總圖像；所述總圖像中具有待識別的物體；

步驟2：通過AI算法訓練并識別出總圖像中物體的類型和邊界，并按照邊界將物體的圖像從總圖像中分離；

步驟3：通過語義分割算法對物體的圖像進行處理，得到物體的輪廓；

步驟4：根據物體的輪廓旋轉物體的圖像，使圖像中的物體的角度按照預設角度布置；

步驟5：根據物體上各零部件的特征，從物體的圖像中將含該特征的零件進行識別，得到檢測結果。

2.根據權利要求1所述的基于物體識別的簡易缺陷檢測方法，其特征在于，所述步驟2中，識別物體的類型的具體方法為：通過物體識別算法，預先拍攝好各類型物體的圖片進行訓練，利用訓練好的模型進行自定義的物體識別。

3.根據權利要求1所述的基于物體識別的簡易缺陷檢測方法，其特征在于，所述步驟3具體為：

步驟31：通過語義分割對物體的圖像中的像素進行分類，得到圖像中各個物體的填充色塊；

步驟32：根據填充色塊繪制出物體的輪廓。

4.根據權利要求1所述的基于物體識別的簡易缺陷檢測方法，其特征在于，所述步驟4中的預設角度是指物體處于水平狀態的角度。

5.根據權利要求1所述的基于物體識別的簡易缺陷檢測方法，其特征在于，所述步驟4中，還包括對物體的完整性進行識別的完整性識別步驟，在完整性識別步驟通過后進行步驟5；

所述完整性識別步驟為：根據物體的輪廓計算物體的尺寸，將物體的尺寸和預設的尺寸進行對比，若匹配，則比對通過，若不匹配，比對不通過；預設的尺寸為物體實際的尺寸。

6.根據權利要求1所述的基于物體識別的簡易缺陷檢測方法，其特征在于，所述步驟5中，所述零部件為接口、燈、標簽中的一種或多種。

7.根據權利要求6所述的基于物體識別的簡易缺陷檢測方法，其特征在于，所述接口的識別過程中，若接口和物體的其他主要位置的顏色有區別，則根據顏色特征來識別接口。

8.根據權利要求7所述的基于物體識別的簡易缺陷檢測方法，其特征在于，所述接口的識別過程中，若接口和物體的其他主要位置的顏色有區別，則根據顏色特征和該顏色所在區域的尺寸來識別接口。

9.根據權利要求7所述的基于物體識別的簡易缺陷檢測方法，其特征在于，所述燈的識別過程中，燈處于點亮狀態，根據燈的亮度特征來識別燈。

10.一種基于物體識別的簡易缺陷檢測系統，其特征在于，包括攝像頭、AI識別模塊、圖像識別模塊；

所述攝像頭用于獲取總圖像；所述總圖像中具有待識別的物體；

AI識別模塊：用于從攝像頭獲得總圖像、識別出總圖像中物體的類型和邊界、按照邊界將物體的圖像從總圖像中分離、通過語義分割算法對物體的圖像進行處理，得到物體的輪廓并調整圖像的角度；

圖像識別模塊：用于根據物體上各零部件的特征，從物體的圖像中將含該特征的零件進行識別，得到檢測結果。