[發明專利]一種齒輪雙面嚙合檢測方法

在審

• 申請號: 202111151868.8
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113740058A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 王刻強;楊醫華;程群超;劉珍亮;周文
• 申請（專利權）人: 伯朗特機器人股份有限公司
• 主分類號: G01M13/021
• 分類號: G01M13/021
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 龍婷

本發明涉及一種齒輪雙面嚙合檢測方法。本發明所述的一種齒輪雙面嚙合檢測方法包括：選取兩個被測齒輪組成被測齒輪組進行齒輪雙面嚙合測試，對得到的測試雙面嚙合中心距進行數據處理后，通過對中心距偏差進行判定，記錄并根據側隙計算得出該對齒輪實際安裝中心距范圍，將所述被測齒輪組記錄在標準齒輪測試數據庫中，根據設計從標準齒輪測試數據庫中選擇所述實際安裝中心距范圍合適的齒輪組。本發明所述的一種齒輪雙面嚙合檢測方法具有避免使用高精度齒輪、降低不良品率的優點。

技術領域

本發明涉及齒輪技術領域，特別是涉及一種齒輪雙面嚙合檢測方法。

背景技術

齒輪雙面嚙合測試是指將被測圓柱齒輪與標準件測量齒輪或測量蝸桿，通過所述齒輪雙面嚙合測試儀上的彈性壓緊裝置，使其作無間隙的雙面嚙合并以徑向移動或擺動的方式，調整被測圓柱齒輪與標準件的中心距，采用標尺或指示表類器具測量取值，以評定齒輪的運動精度工作平穩性和齒側間隙等的方法。

但該方法存在如下問題：一、通常需要提供一個比被測齒輪精度高2-3級甚至更高精度的齒輪作為標準齒輪，測試過程中會對標準齒輪產生磨損，經過長時間測試后，測試精度會下降，故需要定時檢測和更換標準齒輪，高精度齒輪成本較高，批量檢測會造成大量高精度齒輪損壞；二、測試對象為單個齒輪，為被測齒輪與標準齒輪嚙合，但實際應用階段是兩個普通齒輪的嚙合，必須根據實際裝配情況，進行齒輪配對工作，當齒輪測試廠家與應用廠家并非同一家時，配對工作很難完成。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種齒輪雙面嚙合檢測方法，其具有避免使用高精度齒輪、降低不良品率的優點。

齒輪雙面嚙合檢測方法，所述方法包括如下步驟：

步驟S1，齒輪雙面嚙合測試，選取兩個被測齒輪組成被測齒輪組，根據實際使用情況將所述兩個被測齒輪分別確定為主動齒輪和從動齒輪；將所述被測齒輪組安裝在齒輪雙面嚙合測試儀上，使兩被測齒輪做無側隙雙面嚙合，確定所述主動齒輪旋轉周期的起始角度和終止角度，并在所述旋轉周期中選取i個采樣角度，控制所述主動齒輪由起始角度轉至終止角度，測出所述采樣角度對應的測試雙面嚙合中心距，重復進行多次測試，記第n(n≥1)個旋轉周期的測試雙面嚙合中心距為a_n(θ)，θ為所述采樣角度；

步驟S2，進行數據處理，對各旋轉周期中同一采樣角度的測試雙面嚙合中心距的數值取平均值，得到所述旋轉周期中各采樣角度對應的雙面嚙合中心距平均值

步驟S3，對中心距偏差進行判定，當時，則判定這對齒輪達到嚙合要求，進行下一步驟，否則為未達到嚙合要求，其中a為標準齒輪雙面嚙合中心距，f_a為中心距極限偏差；

步驟S4，記錄并計算得出該對齒輪實際安裝中心距范圍，將所述被測齒輪組記錄在標準齒輪測試數據庫中，其主要參數特征為雙面嚙合中心距平均值；

步驟S5，選取使用，根據設計從標準齒輪測試數據庫中選擇所述實際安裝中心距范圍合適的齒輪組。

本發明所述的一種齒輪雙面嚙合檢測方法，直接對兩個需檢測齒輪進行測試，與應用場景直接對接，以實際嚙合中心距為配對標準，避免使用高精度齒輪，且測試完成后即可記錄入庫，實現從檢測到應用一步到位，避免磨損，成本低。

進一步地，在步驟S2中，對每個所述旋轉周期測得的測試雙面嚙合中心距進行對比，當某個旋轉周期的數據與其它旋轉周期的數據相差過大時，則該旋轉周期的數據出現異常，對其采取平均值替代或重新測試直至數據正常；當每組旋轉周期的數據都正常時，再進行取平均值。所述步驟可提高數據的準確性。

進一步地，在步驟S2中，將每個所述旋轉周期測得的測試雙面嚙合中心距繪制成曲線圖，當某個旋轉周期的曲線與其它旋轉周期的曲線相差過大時，則該旋轉周期的數據出現異常，對其采取平均值替代或重新測試直至數據正常；當每組旋轉周期的曲線都正常時，再進行取平均值。所述步驟將中心距繪制成曲線，將數據可視化，便于進行數據處理。