[發明專利]一種齒輪雙面嚙合檢測方法

在審

• 申請號: 202111151868.8
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113740058A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 王刻強;楊醫華;程群超;劉珍亮;周文
• 申請（專利權）人: 伯朗特機器人股份有限公司
• 主分類號: G01M13/021
• 分類號: G01M13/021
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司 44425
• 代理人: 龍婷

1.一種齒輪雙面嚙合檢測方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟S1，齒輪雙面嚙合測試，選取兩個被測齒輪組成被測齒輪組，根據實際使用情況將所述兩個被測齒輪分別確定為主動齒輪和從動齒輪；將所述被測齒輪組安裝在齒輪雙面嚙合測試儀上，使兩被測齒輪做無側隙雙面嚙合，確定所述主動齒輪旋轉周期的起始角度和終止角度，并在所述旋轉周期中選取i個采樣角度，控制所述主動齒輪由起始角度轉至終止角度，測出所述采樣角度對應的測試雙面嚙合中心距，重復進行多次測試，記第n(n≥1)個旋轉周期的測試雙面嚙合中心距為a_n(θ)，θ為所述采樣角度；

步驟S2，進行數據處理，對各旋轉周期中同一采樣角度的測試雙面嚙合中心距的數值取平均值，得到所述旋轉周期中各采樣角度對應的雙面嚙合中心距平均值

步驟S3，對中心距偏差進行判定，當時，則判定這對齒輪達到嚙合要求，進行下一步驟，否則為未達到嚙合要求，其中a為標準齒輪雙面嚙合中心距，f_a為中心距極限偏差；

步驟S4，記錄并根據側隙計算得出該對齒輪實際安裝中心距范圍，將所述被測齒輪組記錄在標準齒輪測試數據庫中，其主要參數特征為雙面嚙合中心距平均值；

步驟S5，選取使用，根據設計從標準齒輪測試數據庫中選擇所述實際安裝中心距范圍合適的齒輪組。

2.根據權利要求1所述的一種齒輪雙面嚙合檢測方法，其特征在于：在步驟S2中，對每個所述旋轉周期測得的測試雙面嚙合中心距進行對比，當某個旋轉周期的數據與其它旋轉周期的數據相差過大時，則該旋轉周期的數據出現異常，對其采取平均值替代或重新測試直至數據正常；當每組旋轉周期的數據都正常時，再進行取平均值。

3.根據權利要求1所述的一種齒輪雙面嚙合檢測方法，其特征在于：在步驟S2中，將每個所述旋轉周期測得的測試雙面嚙合中心距繪制成曲線圖，當某個旋轉周期的曲線與其它旋轉周期的曲線相差過大時，則該旋轉周期的數據出現異常，對其采取平均值替代或重新測試直至數據正常；當每組旋轉周期的曲線都正常時，再進行取平均值。

4.根據權利要求2或3所述的一種齒輪雙面嚙合檢測方法，其特征在于：在步驟S3中，當所述被測齒輪組未達到嚙合要求時，進行標準差判定，計算雙面嚙合總平均中心距和雙面嚙合中心距的標準差當σ接近正常值，且高于或低于a時，測試齒輪齒廓誤差正常但齒輪實際齒廓發生偏差，繼續進行步驟S4；當σ大于正常值，則被測齒輪中存在壞齒或單面齒廓誤差較大，需對被測齒輪分別進行配對測試。

5.根據權利要求4所述的一種齒輪雙面嚙合檢測方法，其特征在于：所述配對測試為將所述兩個被測齒輪分別與第三個齒輪進行配對測試，查找具體失效齒輪，若齒輪配對測試為正常，則該被測齒輪返回步驟S1繼續進行測試，否則該被測齒輪為失效齒輪，進行中心距配湊。

6.根據權利要求5所述的一種齒輪雙面嚙合檢測方法，其特征在于：所述第三個齒輪為齒廓偏差檢測合格的齒輪或高精度標準齒輪。

7.根據權利要求5所述的一種齒輪雙面嚙合檢測方法，其特征在于：所述失效齒輪配湊完成后，需使配湊后的齒輪組回到步驟1中進行雙面嚙合測試。

8.根據權利要求1所述的一種齒輪雙面嚙合檢測方法，其特征在于：在步驟S4中，計算雙面嚙合總平均中心距所述被測齒輪與側隙j_bn存在函數關系，故設a_w＝f(j_bn)，則所述被測齒輪的實際安裝中心距范圍為

9.根據權利要求1所述的一種齒輪雙面嚙合檢測方法，其特征在于：所述一個齒輪旋轉周期為主動齒輪旋轉一整圈或整圈的整數倍。

10.根據權利要求1所述的一種齒輪雙面嚙合檢測方法，其特征在于：所述采樣角度的選取由光柵采樣頻率確定。