[發明專利]攝像頭數據遷移方法及其裝置

在審

• 申請號: 202111151662.5
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113837133A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 李澤;周明
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 喬珊珊

1.一種數據遷移方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待遷移攝像頭的標準平臺對應的標準響應空間體以及待遷移平臺對應的待遷移響應空間體；

根據所述標準響應空間體對應的第一關鍵點以及所述待遷移響應空間體對應的關鍵點確定初級映射矩陣；

根據預設誤差值以及所述初級映射矩陣確定目標映射矩陣；

根據所述目標映射矩陣對所述待遷移攝像頭的攝像頭數據進行處理，得到所述待遷移攝像頭在所述待遷移平臺上對應的目標數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待遷移攝像頭的標準平臺對應的標準響應空間體以及待遷移平臺對應的待遷移響應空間體，包括：

根據標準拍攝結果構建所述標準響應空間體，以及，根據待遷移拍攝結果構建所述待遷移響應空間體；

其中，所述標準拍攝結果是通過所述標準平臺對預設色溫下標準場景拍攝得到的，所述待遷移拍攝結果是通過所述待遷移平臺對所述預設色溫下標準場景拍攝得到的。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述標準響應空間體對應的第一關鍵點以及所述待遷移響應空間體對應的關鍵點確定初級映射矩陣，包括：

確定所述標準響應空間體對應的第一空間質心，以及，確定所述待遷移響應空間體對應的第二空間質心；

根據所述第一空間質心以及所述第二空間質心確定所述初級映射矩陣。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述標準響應空間體對應的第一空間質心，以及，確定所述待遷移響應空間體對應的第二空間質心，包括：

根據所述標準響應空間對應的標準三維響應集合以及所述標準三維響應集合中的像素點數量，確定所述第一空間質心；

根據所述待遷移響應空間對應的待遷移三維響應集合以及所述待遷移三維響應集合中的像素點數量，確定所述第二空間質心。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據預設誤差值以及所述初級映射矩陣確定目標映射矩陣，包括：

構造所述第二空間質心與所述第一空間質心的映射關系，以得到所述初級映射矩陣；

獲取所述標準響應空間體中的第一像素點集合以及所述待遷移響應空間體中的第二像素點集合；

根據所述預設誤差值、所述初級映射矩陣構建所述第一像素點集合與所述第二像素點集合之間的映射關系，以得到所述目標映射矩陣。

6.一種攝像頭數據遷移裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取待遷移攝像頭的標準平臺對應的標準響應空間體以及待遷移平臺對應的待遷移響應空間體；

第一確定單元，用于根據所述標準響應空間體對應的第一關鍵點以及所述待遷移響應空間體對應的關鍵點確定初級映射矩陣；

第二確定單元，用于根據預設誤差值以及所述初級映射矩陣確定目標映射矩陣；

處理單元，用于根據所述目標映射矩陣對所述待遷移攝像頭的攝像頭數據進行處理，得到所述待遷移攝像頭在所述待遷移平臺上對應的目標數據。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元包括：

處理模塊，用于根據標準拍攝結果構建所述標準響應空間體，以及，根據待遷移拍攝結果構建所述待遷移響應空間體；

其中，所述標準拍攝結果是通過所述標準平臺對預設色溫下標準場景拍攝得到的，所述待遷移拍攝結果是通過所述待遷移平臺對所述預設色溫下標準場景拍攝得到的。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一確定單元包括：

第一確定模塊，用于確定所述標準響應空間體對應的第一空間質心，以及，確定所述待遷移響應空間體對應的第二空間質心；

第二確定模塊，用于根據所述第一空間質心以及所述第二空間質心確定所述初級映射矩陣。