[發明專利]攝像頭數據遷移方法及其裝置在審
| 申請號: | 202111151662.5 | 申請日: | 2021-09-29 |
| 公開(公告)號: | CN113837133A | 公開(公告)日: | 2021-12-24 |
| 發明(設計)人: | 李澤;周明 | 申請(專利權)人: | 維沃移動通信有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319 | 代理人: | 喬珊珊 |
| 地址: | 523863 *** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 攝像頭 數據 遷移 方法 及其 裝置 | ||
本申請公開了一種攝像頭數據遷移方法及其裝置,屬于電子技術領域。獲取待遷移攝像頭的標準平臺對應的標準響應空間體以及待遷移平臺對應的待遷移響應空間體;根據標準響應空間體對應的第一關鍵點以及待遷移響應空間體對應的關鍵點確定初級映射矩陣;根據預設誤差值以及初級映射矩陣確定目標映射矩陣;根據目標映射矩陣對待遷移攝像頭的攝像頭數據進行處理,得到待遷移攝像頭在待遷移平臺上對應的目標數據。
技術領域
本申請屬于電子技術領域,具體涉及一種攝像頭數據遷移方法及其裝置。
背景技術
多攝像頭是目前智能手機的發展趨勢,通過不同特性的攝像頭的組合,完成對于各類場景拍攝需求的適配,目前的移動平臺,計算攝影發展如火如荼,每個攝像頭都會有匹配其攝像頭特性的算法,于是,一般情況下,為了讓算法在各個攝像頭上達到最好效果,需要對每個攝像頭的特性進行標定,然后對攝像頭的算法進行調整。
在現有技術中,標定攝像頭就是一件較為復雜的事情,需要定義一系列的標定參數與標準,然后根據相應標定參數與標準對攝像頭進行標定。一般情況下,針對攝像頭定義的參數與標準是適用于各類算法的,但是會存在部分算法,預先定義的參數與標準需要額外的調整與適配,使得攝像頭的標定工作變得重復且復雜。
其次,在標定完鏡頭模組的每個攝像頭后,根據每個攝像頭的標定數據,修正相應算法的參數也是一件較為復雜的事情,在將多攝像頭模組遷移至新平臺時,工作量顯著上升,需要大量時間和人力去調整/驗證。
現有技術中的標定攝像頭并且調整攝像頭對應的算法參數的流程存在復雜度高,效率低下的問題,并且在實際操作中,容易出現遺漏特殊場景需要不停的針對各個平臺打補丁的情況。
申請內容
本申請實施例的目的是提供一種多攝像頭數據遷移方法、裝置、可讀存儲介質和電子設備,能夠解決現有技術中在將攝像頭遷移至新平臺時,標定攝像頭并且調整攝像頭對應的算法參數的流程存在復雜度高、效率低下的問題。
第一方面,本申請實施例提供了一種攝像頭數據遷移方法,該方法包括:獲取待遷移攝像頭的標準平臺對應的標準響應空間體以及待遷移平臺對應的待遷移響應空間體;根據所述標準響應空間體對應的第一關鍵點以及所述待遷移響應空間體對應的關鍵點確定初級映射矩陣;根據預設誤差值以及所述初級映射矩陣確定目標映射矩陣;根據所述目標映射矩陣對所述待遷移攝像頭的攝像頭數據進行處理,得到所述待遷移攝像頭在所述待遷移平臺上對應的目標數據。
第二方面,本申請實施例提供了一種攝像頭數據遷移裝置,所述裝置包括:獲取單元,用于獲取待遷移攝像頭的標準平臺對應的標準響應空間體以及待遷移平臺對應的待遷移響應空間體;第一確定單元,用于根據所述標準響應空間體對應的第一關鍵點以及所述待遷移響應空間體對應的關鍵點確定初級映射矩陣;第二確定單元,用于根據預設誤差值以及所述初級映射矩陣確定目標映射矩陣;處理單元,用于根據所述目標映射矩陣對所述待遷移攝像頭的攝像頭數據進行處理,得到所述待遷移攝像頭在所述待遷移平臺上對應的目標數據。
第三方面,本申請實施例提供了一種電子設備,該電子設備包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序或指令,所述程序或指令被所述處理器執行時實現如第一方面所述的攝像頭數據遷移方法的步驟。
第四方面,本申請實施例提供了一種可讀存儲介質,所述可讀存儲介質上存儲程序或指令,所述程序或指令被處理器執行時實現如第一方面所述的攝像頭數據遷移方法的步驟。
第五方面,本申請實施例提供了一種芯片,所述芯片包括處理器和通信接口,所述通信接口和所述處理器耦合,所述處理器用于運行程序或指令,實現如第一方面所述的攝像頭數據遷移方法。
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