[發明專利]一種動車組油壓減振器螺紋環退卸系統及方法

有效

• 申請號: 202111151201.8
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113909869B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 徐娜;張曉民;閆曉龍;周滔
• 申請（專利權）人: 龍鐵縱橫（北京）軌道交通科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 武漢知伯樂知識產權代理有限公司 42282
• 代理人: 胡江

本發明公開了一種動車組油壓減振器螺紋環退卸系統及方法，本退卸系統包括滑動裝置、退卸裝置、抱緊裝置和旋轉裝置，所述退卸裝置設于所述滑動裝置，后者用于將退卸裝置移載至螺紋環所處位置，旋轉裝置位于滑動裝置底部，用于固定油壓減振器和帶動其轉動，抱緊裝置用于將油壓減振器移載至旋轉裝置上，退卸裝置包括接近開關、第二伺服電機、拆解工裝、絲桿和退卸孔工裝，第二伺服電機固定安裝于滑動裝置，與絲桿軸接，絲桿用于驅動拆解工裝沿螺紋環滑動，固定板與所述絲桿傳動連接，接近開關和退卸孔工裝固定連接于拆解工裝，退卸孔工裝插入退卸孔用于限位螺紋環，解決了螺紋環推卸機無法適應多種油壓減振器和自動對準退卸螺紋環的問題。

技術領域

本發明涉及動車組油壓減振器螺紋環退卸技術領域，更具體地，涉及一種動車組油壓減振器螺紋環退卸系統及方法。

背景技術

動車組在沿鋼軌運行時不可避免產生振動，對動車組的運行安全性產生重要影響，為了降低振動頻率與幅值，提高動車組運行的安全性，動車組中油壓減振器的運用越來越廣泛，而且其型號眾多，在對油壓減振器進行維護或拆解作業時，需要將螺紋環進行拆解，目前采用的主要拆解辦法是使用手動工裝進行拆解作業，由于拆解扭矩較大，手動拆解工裝使用中還需要用到助力桿臂，由兩名工作人員進行輔助作業，其中人力使用較多存在安全隱患，同時由于螺紋環的拆解孔位大小不一致、中心距不等，需要配套多種拆解工裝，因此，研發一種半自動或全自動拆解油壓減振器螺紋環的設備十分必要。

現有技術存在如下幾個缺點：(1)人力拆解時固定油壓減振器和手動拆解過程耗時長，效率低，由于動車組使用的油壓減振器的拆解扭矩較大，使用助力桿臂時容易造成人員受傷；(2)工裝無法適應多種油壓減振器型號，導致配套安裝的準備工作繁瑣，不利于進行工裝系統管理和保養。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供一種動車組油壓減振器螺紋環退卸系統，包括滑動裝置、退卸裝置、抱緊裝置和旋轉裝置，所述退卸裝置設于所述滑動裝置，后者用于將退卸裝置移載至螺紋環所處位置，旋轉裝置位于滑動裝置底部，用于固定油壓減振器和帶動其轉動，抱緊裝置用于將油壓減振器移載至旋轉裝置上，退卸裝置包括接近開關、第二伺服電機、拆解工裝、絲桿和退卸孔工裝，第二伺服電機固定安裝于滑動裝置，與絲桿軸接，絲桿用于驅動拆解工裝沿螺紋環滑動，固定板與所述絲桿傳動連接，接近開關和退卸孔工裝固定連接于拆解工裝，退卸孔工裝插入退卸孔用于限位螺紋環，解決了螺紋環推卸機無法適應多種油壓減振器和自動對準退卸螺紋環的問題。

為了實現上述目的，按照發明的一方面，提供一種動車組油壓減振器螺紋環退卸系統，包括：

滑動裝置、退卸裝置、抱緊裝置和旋轉裝置，所述退卸裝置設于所述滑動裝置，后者用于將所述退卸裝置移載至螺紋環所處位置，所述旋轉裝置位于所述滑動裝置底部，用于固定油壓減振器和帶動其轉動，所述抱緊裝置用于將所述油壓減振器移載至所述旋轉裝置上；

所述退卸裝置包括接近開關、第二伺服電機、拆解工裝、絲桿和退卸孔工裝，所述第二伺服電機固定安裝于所述滑動裝置，與所述絲桿軸接，所述絲桿用于驅動所述拆解工裝沿所述螺紋環的徑向滑動，所述固定板與所述絲桿傳動連接，所述接近開關和所述退卸孔工裝固定連接于所述拆解工裝，接近開關檢測到所述退卸孔工裝與所述螺紋環上的退卸孔軸線對齊時，使所述旋轉裝置停止轉動，所述退卸孔工裝插入所述退卸孔用于限位所述螺紋環。

進一步地，所述滑動裝置包括第一伺服電機、頂板、滑動板、導套以及導柱；

所述導柱豎直設置，所述導套和所述導柱的數量和位置對應，所述導套固定安裝于所述滑動板，所述導柱與所述導套滑動連接，所述滑動板水平設置，所述頂板固定安裝于所述導柱的頂部，所述第一伺服電機固定安裝于所述頂板，用于驅動所述滑動板上下移動。

進一步地，所述滑動裝置包括伸縮桿，其與所述第一伺服電機傳動連接，所述伸縮桿底部固定安裝于所述滑動板，用于驅動所述滑動板上下移動。

進一步地，所述退卸裝置包括滑軌、滑塊、固定板；