[發(fā)明專利]一種動(dòng)車組油壓減振器螺紋環(huán)退卸系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111151201.8
• 申請(qǐng)日: 2021-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN113909869B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐娜;張曉民;閆曉龍;周滔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龍鐵縱橫（北京）軌道交通科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 武漢知伯樂知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42282
• 代理人: 胡江

1.一種動(dòng)車組油壓減振器螺紋環(huán)退卸系統(tǒng)，其特征在于，包括：

滑動(dòng)裝置（1）、退卸裝置（2）、抱緊裝置（3）和旋轉(zhuǎn)裝置（4），所述退卸裝置（2）設(shè)于所述滑動(dòng)裝置（1），后者用于將所述退卸裝置（2）移載至螺紋環(huán)（61）所處位置，所述旋轉(zhuǎn)裝置（4）位于所述滑動(dòng)裝置（1）底部，用于固定油壓減振器（6）和帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述抱緊裝置（3）用于將所述油壓減振器（6）移載至所述旋轉(zhuǎn)裝置（4）上；

所述滑動(dòng)裝置（1）包括滑動(dòng)板（14）；

所述退卸裝置（2）包括接近開關(guān)（22）、對(duì)射光纖（23）、第二伺服電機(jī)（25）、拆解工裝（26）、絲桿（28）和退卸孔工裝（29）；所述退卸裝置（2）還包括滑軌（21）、滑塊（24）、固定板（27）；所述滑軌（21）固定安裝于所述滑動(dòng)板（14）；所述滑軌（21）水平、共線設(shè)置有兩條，所述滑塊（24）與所述滑軌（21）滑動(dòng)連接；所述固定板（27）固定安裝于所述滑塊（24）；所述拆解工裝（26）固定連接于所述固定板（27）；所述第二伺服電機(jī)（25）固定安裝于所述滑動(dòng)裝置（1），與所述絲桿（28）軸接，所述絲桿（28）用于驅(qū)動(dòng)所述拆解工裝（26）沿所述螺紋環(huán)（61）的徑向滑動(dòng)，所述固定板（27）與所述絲桿（28）傳動(dòng)連接，兩塊固定板（27）與絲桿（28）傳動(dòng)連接處的螺紋旋向相反，保證絲桿（28）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩塊固定板（27）的運(yùn)動(dòng)方向相反，所述接近開關(guān)（22）和所述退卸孔工裝（29）固定連接于所述拆解工裝（26），所述對(duì)射光纖（23）固定安裝于所述拆解工裝（26），用于檢測(cè)所述退卸孔工裝（29）和退卸孔的連接狀態(tài)；接近開關(guān)（22）檢測(cè)到所述退卸孔工裝（29）與所述螺紋環(huán)（61）上的退卸孔軸線對(duì)齊時(shí)，使所述旋轉(zhuǎn)裝置（4）停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述退卸孔工裝（29）插入所述退卸孔用于限位所述螺紋環(huán)（61），對(duì)射光纖（23）對(duì)插入狀態(tài)進(jìn)行檢驗(yàn)，所述旋轉(zhuǎn)裝置（4）帶動(dòng)所述油壓減振器（6）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺紋環(huán)（61）與所述油壓減振器（6）相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將所述螺紋環(huán)（61）退卸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種動(dòng)車組油壓減振器螺紋環(huán)退卸系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動(dòng)裝置（1）還包括第一伺服電機(jī)（11）、頂板（13）、導(dǎo)套（15）以及導(dǎo)柱（16）；

所述導(dǎo)柱（16）豎直設(shè)置，所述導(dǎo)套（15）和所述導(dǎo)柱（16）的數(shù)量和位置對(duì)應(yīng)，所述導(dǎo)套（15）固定安裝于所述滑動(dòng)板（14），所述導(dǎo)柱（16）與所述導(dǎo)套（15）滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)板（14）水平設(shè)置，所述頂板（13）固定安裝于所述導(dǎo)柱（16）的頂部，所述第一伺服電機(jī)（11）固定安裝于所述頂板（13），用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板（14）上下移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的一種動(dòng)車組油壓減振器螺紋環(huán)退卸系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動(dòng)裝置（1）包括伸縮桿（12），其與所述第一伺服電機(jī)（11）傳動(dòng)連接，所述伸縮桿（12）底部固定安裝于所述滑動(dòng)板（14），用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板（14）上下移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種動(dòng)車組油壓減振器螺紋環(huán)退卸系統(tǒng)，其特征在于，包括操控臺(tái)（5），所述操控臺(tái)用于安裝所述滑動(dòng)裝置（1）、抱緊裝置（3）和所述旋轉(zhuǎn)裝置（4）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種動(dòng)車組油壓減振器螺紋環(huán)退卸系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置（4）包括定位工裝（41）、定位氣動(dòng)夾爪（42）、第四伺服電機(jī)（43）和轉(zhuǎn)盤（44）；

所述第四伺服電機(jī)（43）和所述轉(zhuǎn)盤（44）軸接，都固定安裝于所述操控臺(tái)（5），所述定位工裝（41）與所述定位氣動(dòng)夾爪（42）滑動(dòng)連接，所述定位氣動(dòng)夾爪（42）設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤（44）上，用于驅(qū)動(dòng)所述定位工裝（41）滑動(dòng)，所述定位工裝（41）用于夾持所述油壓減振器（6）的底部，所述轉(zhuǎn)盤（44）用于帶動(dòng)所述油壓減振器（6）沿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。