[發明專利]一種可調扭矩磁傳動行星減速器

在審

• 申請號: 202111151171.0
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113738847A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 王守文
• 申請（專利權）人: 寧波新米科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 苗雨

一種可調扭矩磁傳動行星減速器，涉及減速機領域。行星輪包括至少兩個永磁鐵，第一環形殼體，永磁鐵按照磁性的正負交替設置于第一環形殼體內；輸入軸一端貫穿于太陽輪器且與行星架盤連接，行星輪可轉動連接于行星架盤；行星輪至少有兩個，行星輪圍繞太陽輪中心均勻分布，行星輪的永磁鐵與太陽輪永磁鐵磁性連接；第一磁圈包括至少兩個永磁鐵，第二環形殼體，永磁鐵按照磁性的正負交替設置于第二環形殼體內；行星輪的永磁體與磁圈的永磁鐵磁性連接。該裝置的優點為：通過行星輪的磁性性質，提供了繼續轉動的動力，且避免了直接接觸，減少了摩擦而導致的損壞。調整他們的輸出扭矩。

技術領域

本發明涉及減速機領域，尤其涉及一種可調扭矩磁傳動行星減速器。

背景技術

傳統機械減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。由于傳統的行星減速機靠齒輪與齒輪嚙合轉動傳動扭矩，齒輪嚙合靠的是接觸摩擦傳動，所以不能承受超高轉速傳動磨損。現有技術則是利用磁力代替齒輪摩擦，并解決高速轉動的問題，但是現有的磁力減速機一般都是單點傳動，傳導扭矩小，容易造成電機的堵轉和損壞。

發明內容

為了解決磁力減速機單點傳動，傳導扭矩小，摩擦大容易造成電機的堵轉和損壞的問題，本發明采用以下技術方案：

一種可調扭矩磁傳動行星減速器，包括輸入軸、行星架盤、行星輪、太陽輪、磁圈；行星輪和太陽輪的尺寸相同，行星輪包括至少兩個永磁鐵，第一環形殼體，至少兩個永磁鐵按照磁性的正負交替設置于第一環形殼體內，永磁鐵的個數為偶數個；行星架包括行星架盤和輸出軸，行星架盤盤與所述輸出軸連接，輸入軸貫穿連接太陽輪，行星架盤與行星輪可轉動連接；行星輪至少有兩個，行星輪圍繞太陽輪中心均勻分布，行星輪的永磁鐵與太陽輪永磁鐵磁性連接；磁圈包括至少兩個永磁鐵，永磁鐵的個數為偶數個，至少兩個永磁鐵按照磁性的正負交替連接成環形；行星輪的永磁體與磁圈的永磁鐵磁性連接。所述太陽輪與所述行星輪之間的軸向距離可調節，所述行星輪與磁圈之間的軸向距離可調節，太陽輪和行星輪設置于磁圈內。

具體的，第一環形殼體內開設有腔室，腔室個數與永磁體個數相同，每個腔室上設置有凸臺，永磁鐵上開設有凹槽，永磁體的凹槽卡與凸臺卡接。

具體的，磁圈還包括第二環形殼體，第二環形殼體內開設有腔室，腔室個數與永磁體個數相同，每個腔室上設置有凸臺，永磁鐵上開設有凹槽，永磁體的凹槽卡與凸臺卡接。

具體的，行星輪有三個。

具體的，行星輪疊設于太陽輪的正下方，磁圈設置于疊設于三個行星輪的正上方。通過行星輪與太陽輪軸向磁性吸引轉動，行星輪與磁圈軸向磁性吸引轉動，實現軸向傳遞減速，行星輪與磁圈之間的作用面為面，傳遞扭矩小。

具體的，行星輪設置于第二環形殼體的內環中，行星輪、主行星、磁圈輪設置于同一水平面上。通過行星輪與太陽輪軸向磁性吸引轉動，行星輪與磁圈徑向磁性吸引轉動，實現徑向傳遞減速，行星輪與磁圈之間的作用面為一條直線，傳遞扭矩小。

具體的，還包括第二磁圈，第二磁圈和第一磁圈的尺寸相同，行星架盤套設于第二磁圈的內環中，行星輪的永磁鐵與第二磁圈的永磁鐵磁性連接，第二磁圈和行星架盤設置于同一水平面。通過軸向傳遞，行星輪分別與第一磁圈和第二磁圈之間的作用面為上下面，傳遞扭矩小。

附圖說明

圖1是一種可調扭矩磁傳動行星減速器的徑向多點傳動結構示意圖；

圖2是一種可調扭矩磁傳動行星減速器的軸向多點傳動結構示意圖；

圖3是一種可調扭矩磁傳動行星減速器的軸向雙面傳動結構示意圖；

圖4是一種可調扭矩磁傳動行星減速器的磁圈的環形殼體的結構示意圖；

圖5是一種可調扭矩磁傳動行星減速器的行星輪的環形殼體的結構示意圖；