[發(fā)明專利]一種可調扭矩磁傳動行星減速器

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• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113738847A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 王守文
• 申請（專利權）人: 寧波新米科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 苗雨

1.一種可調扭矩磁傳動行星減速器，其特征在于，包括輸入軸、行星架盤、行星輪、太陽輪、磁圈；所述行星輪和所述太陽輪都包括至少兩個永磁鐵，第一環(huán)形殼體，所述至少兩個永磁鐵按照磁性的正負交替設置于第一環(huán)形殼體內，所述永磁鐵的個數(shù)為偶數(shù)個；所述行星架包括行星架盤和輸出軸，所述行星架盤盤與所述輸出軸連接，所述輸入軸貫穿連接所述太陽輪，所述行星架盤與所述行星輪可轉動連接；所述行星輪至少有兩個，所述行星輪圍繞所述太陽輪中心均勻分布，所述行星輪的永磁鐵與所述太陽輪永磁鐵磁性連接；所述磁圈包括至少兩個永磁鐵，所述永磁鐵的個數(shù)為偶數(shù)個，所述至少兩個永磁鐵按照磁性的正負交替連接成環(huán)形；所述行星輪的永磁體與所述磁圈的永磁鐵磁性連接，所述太陽輪與所述行星輪之間的軸向距離可調節(jié)，所述行星輪與磁圈之間的軸向距離可調節(jié)，所述太陽輪和所述行星輪的投影位于所述磁圈內。

2.根據權利要求1所述一種可調扭矩磁傳動行星減速器，其特征在于，所述第一環(huán)形殼體內開設有腔室，所述腔室個數(shù)與所述永磁體個數(shù)相同，每個腔室上設置有凸臺，所述永磁鐵上開設有凹槽，所述永磁體的凹槽卡與所述凸臺卡接。

3.根據權利要求1所述一種可調扭矩磁傳動行星減速器，其特征在于，所述磁圈還包括第二環(huán)形殼體，所述第二環(huán)形殼體內開設有腔室，所述腔室個數(shù)與所述永磁體個數(shù)相同，每個腔室上設置有凸臺，所述永磁鐵上開設有凹槽，所述永磁體的凹槽卡與所述凸臺卡接。

4.根據權利要求1所述一種可調扭矩磁傳動行星減速器，其特征在于，所述行星輪有三個。

5.根據權利要求1所述一種可調扭矩磁傳動行星減速器，其特征在于，所述行星輪疊設于所述太陽輪的正下方，所述磁圈疊設于所述三個行星輪的正上方。

6.根據權利要求3所述一種可調扭矩磁傳動行星減速器，其特征在于，所述行星輪設置于所述第二環(huán)形殼體的內環(huán)中，所述行星輪、所述主行星、所述磁圈輪設置于同一水平面上。

7.根據權利要求5所述一種可調扭矩磁傳動行星減速器，其特征在于，還包括第二磁圈，所述行星架盤套設于所述第二磁圈的內環(huán)中，所述行星輪的永磁鐵與所述第二磁圈的永磁鐵磁性連接，所述第二磁圈和所述行星架盤設置于同一水平面。