[發明專利]用于特高壓線路耐張絕緣子串的自動行走機構

有效

• 申請號: 202111151079.4
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113852005B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 吳嘉琪;尹洪;劉春堂;張楚謙;李明;夏立偉;付子峰;譚文龍;袁野;李響;劉興東;黃昱霖;張迪;楊展
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司檢修公司;陜西群峰電力科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本專利公布了用于特高壓線路耐張絕緣子串的自動行走機構，在機架(1)上設置有主動輪(2)、從動輪(5)和若干個柔性張緊輪(4)；所述柔性張緊輪(4)的支架(41)為倒“V”型結構，其兩個張緊輪(42)設置在支架(41)下部兩端，支架(41)上端鉸接在機架(1)上；皮帶(3)的兩端內環面分別張緊在主動輪(2)、從動輪(5)上，皮帶(3)的下部上平面壓持在柔性張緊輪(4)的張緊輪(42)上，在從動輪(5)的一側設置有皮帶張緊調整機構(6)；其優點是：行走機構與絕緣子瓷瓶的外緣緊密貼合，爬坡和越過障礙的能力強，可以在有一定的弧垂或者傾角的絕緣子串(200)上實現平穩、可靠、安全行走。

技術領域

本專利涉及一種特高壓輸電線路絕緣子檢修工具，特別是一種用于特高壓線路耐張絕緣子串的自動行走機構。

背景技術

輸電線路絕緣子在使用過程中容易發生劣化，絕緣性能下降，需要定期進行維護和更換。傳統的檢修和更換方式是，檢修人員登上桿塔，從桿塔上爬到需要檢測和更換的耐張絕緣子串上，通過人工的方法在高空對絕緣子串進行檢測和更換，工作效率低、工人勞動強度大，而且高空帶點作業存在很大的安全風險。隨著國家電網輸電線路電壓等級越來越高，采用電壓為330kV-1000kV的遠距離輸送電力的超高壓和特高壓交直流電力線路越來越多，絕緣子的重量和絕緣子串的長度也越來越長，而且隨著自動化程度的提高，現在已普遍采用檢修機器人進行操作，機器人行走裝置跨騎在水平布置絕緣子串上3-5個相鄰絕緣子的瓷瓶外緣上通過電機驅動自動行走，協助檢修操作人員完成檢修和劣質絕緣子的更換，如專利號為ZL201220588496.5、專利名稱為“750kV線路帶電作業用絕緣子檢測器的行走裝置”，就是通過多個帶輪和同步帶構成的行走輪排放置在絕緣子串上通過電機驅動實現自動行走。

但是水平布置的耐張絕緣子串由于自重等因素都有一定的弧垂，絕緣子串不是水平的直線狀態，同時有的同一絕緣子串的絕緣子瓷瓶因生產廠家、規格的不同以及產品一致性、安裝偏差等導致絕緣子串瓷瓶外緣直徑和間距不同，而現有的絕緣子串行走裝置跨騎在多個絕緣子上，裝置自身的剛性太大，行走過程中其同步帶或者皮帶不能良好地貼合在所跨騎的每個絕緣子的瓷瓶外緣上，導致行走不平穩，行走所需的摩擦力不足，行走過程中易出現打滑、卡滯甚至掉落的風險。

發明內容

本專利的目的就是設計一種用于特高壓線路耐張絕緣子串的自動行走機構，能夠在水平布置的耐張絕緣子串上柔性行走，行走過程中行走皮帶與各絕緣子瓷瓶外緣可靠貼合，行走平穩，安全可靠。

本專利的技術方案是：用于特高壓線路耐張絕緣子串的自動行走機構，其特征是：在機架的一端設置有主動輪，另一端設置有從動輪，在機架的中部沿長度方向設置有若干個柔性張緊輪；所述柔性張緊輪的支架為倒“V”型結構，其兩個張緊輪設置在支架下部兩端，支架上端鉸接在機架上；皮帶的兩端內環面分別張緊在主動輪、從動輪上，皮帶的下部上平面壓持在柔性張緊輪的張緊輪上，在從動輪的一側設置有皮帶張緊調整機構；主動輪與行走電機連接，皮帶的下部沿長度方向置于絕緣子串的瓷瓶外緣上，行走電機啟動后皮帶沿絕緣子串瓷瓶外緣自動行走構成皮帶行走機構；機架兩端的主動輪和從動輪上翹，與皮帶下部平面的夾角為15到30度；

所述主動輪、從動輪、張緊輪均為同步帶輪，所述皮帶為與主動輪、從動輪、張緊輪相匹配的同步帶；

所述皮帶張緊調整機構包括支座、收緊螺栓和調整螺母，在從動輪的輪軸兩端與機架連接的部分設置有條形孔，支座固定在機架上從動輪一端的端部，在支座上設置有螺桿通過孔；兩個收緊螺栓的螺栓頭部分別連接在從動輪的輪軸兩端，兩個收緊螺栓的螺紋端分別從支座上的相應的螺桿通過孔伸出，通過兩個調節螺母分別把兩個收緊螺栓拉持在支座上，轉動調節螺母時收緊螺栓帶動從動輪的的輪軸前后移動，從而調整從動輪與主動輪之間的間距形成皮帶調整機構；

所述柔性張緊輪的兩個張緊輪的中心距小于絕緣子串的相鄰兩個絕緣子之間的間距，大于相鄰兩個絕緣子之間的間距的二分之一；

所述柔性張緊輪的數量為1到4個；