[發明專利]用于特高壓線路耐張絕緣子串的自動行走機構

有效

• 申請號: 202111151079.4
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113852005B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 吳嘉琪;尹洪;劉春堂;張楚謙;李明;夏立偉;付子峰;譚文龍;袁野;李響;劉興東;黃昱霖;張迪;楊展
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司檢修公司;陜西群峰電力科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于特高壓線路耐張絕緣子串的自動行走機構，其特征是：在機架(1)的一端設置有主動輪(2)，另一端設置有從動輪(5)，在機架(1)的中部沿長度方向設置有若干個柔性張緊輪(4)；所述柔性張緊輪(4)的支架(41)為倒“V”型結構，其兩個張緊輪(42)設置在支架(41)下部兩端，支架(41)上端鉸接在機架(1)上；所述柔性張緊輪(4)的兩個張緊輪(42)的中心距小于絕緣子串(200)的相鄰兩個絕緣子之間的間距，大于相鄰兩個絕緣子之間的間距的二分之一；皮帶(3)的兩端內環面分別張緊在主動輪(2)、從動輪(5)上，皮帶(3)的下部上平面壓持在柔性張緊輪(4)的張緊輪(42)上，在從動輪(5)的一側設置有皮帶張緊調整機構(6)；主動輪(2)與行走電機(7)連接，皮帶(3)的下部沿長度方向置于絕緣子串(200)的瓷瓶外緣上，行走電機(7)啟動后帶動皮帶(3)沿絕緣子串(200)瓷瓶外緣自動行走構成皮帶行走機構(100)；機架(1)兩端的主動輪(2)和從動輪(5)上翹，與皮帶(3)下部平面的夾角為15到30度。

2.根據權利要求1所述的用于特高壓線路耐張絕緣子串的自動行走機構，其特征是：所述主動輪(2)、從動輪(5)、張緊輪(42)均為同步帶輪，所述皮帶(3)為與主動輪(2)、從動輪(5)、張緊輪(42)相匹配的同步帶。

3.根據權利要求1所述的用于特高壓線路耐張絕緣子串的自動行走機構，其特征是：所述皮帶張緊調整機構(6)包括支座(13)、收緊螺栓和調整螺母，在從動輪(5)的輪軸兩端與機架(1)連接的部分設置有條形孔，支座(13)固定在機架(1)上從動輪(5)一端的端部，在支座(13)上設置有螺桿通過孔；兩個收緊螺栓的螺栓頭部分別連接在從動輪(5)的輪軸兩端，兩個收緊螺栓的螺紋端分別從支座(13)上的相應的螺桿通過孔伸出，通過兩個調節螺母分別把兩個收緊螺栓拉持在支座(13)上，轉動調節螺母時收緊螺栓帶動從動輪(5)的輪軸前后移動，從而調整從動輪(5)與主動輪(2)之間的間距。

4.根據權利要求1所述的用于特高壓線路耐張絕緣子串的自動行走機構，其特征是：所述柔性張緊輪(4)的數量為1到4個。

5.根據權利要求1所述的用于特高壓線路耐張絕緣子串的自動行走機構，其特征是：所述柔性張緊輪(4)的數量與皮帶行走機構(100)在絕緣子串上的跨距相關聯，若皮帶(3)兩端跨越的絕緣子數為N個，N大于等于3，則柔性張緊輪(4)的數量為N減2個。

6.根據權利要求1所述的用于特高壓線路耐張絕緣子串的自動行走機構，其特征是：所述皮帶行走機構(100)為四組，該四組皮帶行走機構(100)的機架(1)連為一體構成雙串行走移動平臺，其中兩組皮帶行走機構(100)的皮帶(3)下部分別置于水平雙串絕緣子的瓷瓶外緣頂部作為行走驅動機構，另外兩組皮帶行走機構(100)的皮帶(3)下部置于水平雙串絕緣子瓷瓶外側上部作為定位和導向機構。

7.根據權利要求1所述的用于特高壓線路耐張絕緣子串的自動行走機構，其特征是：所述皮帶行走機構(100)為三組，該三組皮帶行走機構(100)的機架(1)連為一體構成單串行走移動平臺，其中一組皮帶行走機構(100)的皮帶(3)下部置于水平絕緣子串的瓷瓶外緣頂部作為行走驅動機構，另外兩組皮帶行走機構(100)的皮帶下部置于水平絕緣子串(200)的瓷瓶上部兩側作為定位和導向機構。