[發明專利]一種自動售貨機及其工作方法

在審

• 申請號: 202111150019.0
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113763630A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 商慶峰
• 申請（專利權）人: 濟南其石電子科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G06Q10/08;G06K7/10;G06K7/14
• 代理公司: 濟南舜科知識產權代理事務所(普通合伙) 37274
• 代理人: 徐娟

本發明涉及一種自動售貨機及其工作方法，包括若干層貨架，每層貨架通過隔板分隔成多個貨道，每個貨道底部均設有輸送裝置，移動框架的兩端套設于垂直導向軸上并能沿垂直導向軸上下移動，水平絲杠穿過水平滑塊并帶動水平滑塊沿水平導向軸移動，水平電機、垂直電機、垂直零點傳感器、水平零點傳感器、攝像頭、輸送裝置、推拉裝置、喇叭分別通過電纜連接到微控制系統上，微控制系統通過無線傳輸模塊與手機App和云端服務器通信。自動售貨機在出貨前對商品進行審核，審核通過才出貨，規避了商品銷售糾紛法律風險。在貨品擺放或變化后自動更新生成貨品清單，使其與售貨機中的實際貨品一致，方便快捷。避免人工操作手機可能產生的失誤。

技術領域

本發明屬于售貨機技術領域，具體涉及一種自動售貨機及其工作方法。

背景技術

自動售貨機作為一種方便快捷的商品銷售模式得到越來越普遍的應用，現在的自動售貨機有的是每個貨道固定擺放商品的種類，擺放商品后通過人工操作后臺管理系統更新貨品庫存清單；有的是在售貨機內部設置攝像頭拍照，通過圖像識別商品圖片來更新庫存清單；有的是在外部安裝攝像頭，對購物過程進行監測。以上方式存在幾個問題：1.在內部設置攝像頭采集貨品信息方式，需要提前預留商品圖片以備圖像識別，操作比較繁瑣；2.在售貨機外部安裝攝像頭方式，加裝攝像頭只能起到售后取證，無法進行售前審核；3.手工操作更新庫存清單方式，容易產生操作失誤，造成損失。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動售貨機及其工作方法，能夠進行自動更新貨品清單、售前審核及存貨管理。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動售貨機，包括箱體，箱體前側設有補貨門，補貨門上設有透明觀察窗和門鎖，補貨門下方設有取貨口，箱體內部設有貨柜，貨柜下方設有底板，貨柜包括若干層貨架，每層貨架通過隔板分隔成多個貨道，每個貨道底部均設有輸送裝置，貨柜的背部兩側分別安裝有垂直導向軸，垂直導向軸的頂部通過垂直導向軸安裝座與貨柜連接固定，垂直導向軸的底部通過垂直導向軸安裝座與底板連接固定，貨柜的背部設有水平設置的移動框架，移動框架的上方設有垂直電機，垂直電機通過垂直電機安裝座固定于貨柜的上部，垂直電機的輸出端連接有垂直絲杠，垂直絲杠的頂端與垂直電機連接固定，垂直絲杠的底端通過垂直絲杠螺母與移動框架活動連接，移動框架的兩端套設于垂直導向軸上并能沿垂直導向軸上下移動，移動框架的一端安裝有水平電機，水平電機的輸出端連接有水平絲杠，水平絲杠橫向穿過移動框架的內部，水平絲杠的另一端與移動框架的另一端連接，移動框架內固定安裝有兩根水平導向軸，水平導向軸與水平絲杠平行設置，水平導向軸上套設有水平滑塊，水平滑塊上安裝有朝向貨柜的攝像頭，水平絲杠穿過水平滑塊并帶動水平滑塊沿水平導向軸移動，貨柜底部設有垂直零點傳感器，移動框架內側靠近水平電機的一端設有水平零點傳感器，移動框架下方安裝有接貨倉，接貨倉能與取貨口連通，貨柜底板上安裝有微控制系統和喇叭，微控制系統帶無線傳輸模塊和藍牙，水平電機、垂直電機、垂直零點傳感器、水平零點傳感器、攝像頭、輸送裝置、推拉裝置、喇叭分別通過電纜連接到微控制系統上，微控制系統通過無線傳輸模塊與手機App和云端服務器通信。

進一步地，所述移動框架在垂直零點傳感器處且水平滑塊在水平零點傳感器處時接貨倉正對取貨口。

進一步地，所述接貨倉下方安裝有推拉裝置，接貨倉連接有抽屜，接貨倉通過抽屜與取貨口連通。

上述自動售貨機的工作方法包括以下步驟：

(1)放貨或補貨步驟：

1)初始狀態移動框架在垂直零點傳感器處，水平滑塊在水平零點傳感器處；

2)打開補貨門，把貨品條形碼朝向貨柜背面擺放在自動售貨機貨架的貨道上并關閉補貨門；

3)在與自動售貨機建立無線通訊的手機上打開手機App；

4)點擊App貨品更新功能選項，手機App通過無線網向微控制系統發送更新指令；