[發明專利]一種自動售貨機及其工作方法

在審

• 申請號: 202111150019.0
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113763630A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 商慶峰
• 申請（專利權）人: 濟南其石電子科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G06Q10/08;G06K7/10;G06K7/14
• 代理公司: 濟南舜科知識產權代理事務所(普通合伙) 37274
• 代理人: 徐娟

1.一種自動售貨機，其特征在于，包括箱體，箱體前側設有補貨門，補貨門上設有透明觀察窗和門鎖，補貨門下方設有取貨口，箱體內部設有貨柜，貨柜下方設有底板，貨柜包括若干層貨架，每層貨架通過隔板分隔成多個貨道，每個貨道底部均設有輸送裝置，貨柜的背部兩側分別安裝有垂直導向軸，垂直導向軸的頂部通過垂直導向軸安裝座與貨柜連接固定，垂直導向軸的底部通過垂直導向軸安裝座與底板連接固定，貨柜的背部設有水平設置的移動框架，移動框架的上方設有垂直電機，垂直電機通過垂直電機安裝座固定于貨柜的上部，垂直電機的輸出端連接有垂直絲杠，垂直絲杠的頂端與垂直電機連接固定，垂直絲杠的底端通過垂直絲杠螺母與移動框架活動連接，移動框架的兩端套設于垂直導向軸上并能沿垂直導向軸上下移動，移動框架的一端安裝有水平電機，水平電機的輸出端連接有水平絲杠，水平絲杠橫向穿過移動框架的內部，水平絲杠的另一端與移動框架的另一端連接，移動框架內固定安裝有兩根水平導向軸，水平導向軸與水平絲杠平行設置，水平導向軸上套設有水平滑塊，水平滑塊上安裝有朝向貨柜的攝像頭，水平絲杠穿過水平滑塊并帶動水平滑塊沿水平導向軸移動，貨柜底部設有垂直零點傳感器，移動框架內側靠近水平電機的一端設有水平零點傳感器，移動框架下方安裝有接貨倉，接貨倉能與取貨口連通，貨柜底板上安裝有微控制系統和喇叭，微控制系統帶無線傳輸模塊和藍牙，水平電機、垂直電機、垂直零點傳感器、水平零點傳感器、攝像頭、輸送裝置、推拉裝置、喇叭分別通過電纜連接到微控制系統上，微控制系統通過無線傳輸模塊與手機App和云端服務器通信。

2.如權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于，所述移動框架在垂直零點傳感器處且水平滑塊在水平零點傳感器處時接貨倉正對取貨口。

3.如權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于，所述接貨倉下方安裝有推拉裝置，接貨倉連接有抽屜，接貨倉通過抽屜與取貨口連通。

4.如權利要求1-3任一所述的自動售貨機，其特征在于，其工作方法包括以下步驟：

(1)放貨或補貨步驟：

1)初始狀態移動框架在垂直零點傳感器處，水平滑塊在水平零點傳感器處；

2)打開補貨門，把貨品條形碼朝向貨柜背面擺放在自動售貨機貨架的貨道上并關閉補貨門；

3)在與自動售貨機建立無線通訊的手機上打開手機App；

4)點擊App貨品更新功能選項，手機App通過無線網向微控制系統發送更新指令；

5)微控制系統控制垂直電機、水平電機分別工作，帶動移動框架從初始狀態出發，逐層掃描貨架上的商品，每層分別形成一個視頻流，并發送給云端服務器，云端服務器對每個視頻流進行商品條形碼識別，形成該自動售貨機商品庫存清單并記錄各商品在貨架上的位置；

6)掃描完成后微控制系統控制垂直電機、水平電機分別工作，帶動移動框架回到初始狀態；

(2)用戶購貨步驟：

1)用戶用其手機掃描自動售貨機上的二維碼進入購物界面；

2)用戶手機自動通過云端服務器獲取該自動售貨機商品清單并顯示在手機上；

3)用戶在手機購物界面上選擇商品并付款后，云端服務器向微控制系統發送已記錄的商品位置，微控制系統控制垂直電機和水平電機分別工作，帶動攝像頭到達該應售商品位置并拍照，微控制系統把拍攝的照片發送給云端服務器，云端服務器識別該商品條形碼并審核商品信息，與用戶所購商品相符則向微控制系統發送出貨指令，與用戶所購商品不相符則向用戶手機發送出錯信息，并退款；

4)微控制系統接收到云端服務器發送的出貨指令，控制該貨道的輸送裝置把商品推到接貨倉；

5)微控制系統控制垂直電機、水平電機帶動移動框架回到初始狀態；

6)微控制系統控制推拉裝置推出抽屜，使貨物到達取貨口，用戶自取貨物；

7)微控制系統控制推拉裝置拉回抽屜，購物完成。