[發明專利]一種可調式多方向智能化物流裝置

在審

• 申請號: 202111149872.0
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113859890A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 劉同超;徐丹
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/22
• 代理公司: 廣州藍晟專利代理事務所(普通合伙) 44452
• 代理人: 吳娟

1.一種可調式多方向智能化物流裝置，包括移動臺(1)，其特征在于，所述移動臺(1)底部中心位置轉動設置有轉動軸(25)，轉動軸(25)底部安裝方向架(19)，方向架(19)上安裝雙軸電機(20)，雙軸電機(20)的輸出端安裝行走軸(21)，行走軸(21)遠離雙軸電機(20)一端穿過方向架(19)連接有行走輪(22)，所述轉動軸(25)上還安裝蝸輪(16)，蝸輪(16)外側嚙合有設置在驅動軸(23)上的蝸桿(24)，驅動軸(23)通過電機架(17)安裝在移動臺(1)上；

所述移動臺(1)上端安裝固定環(4)，固定環(4)的內外壁上穿接有伸縮軸(12)，伸縮軸(12)靠近固定環(4)內側一端安裝夾緊板(5)，伸縮軸(12)靠近固定環(4)外側一端安裝伸縮球(7)，伸縮球(7)與固定環(4)外壁之間的伸縮軸(12)外側套設有伸縮彈簧(6)，所述移動臺(1)上端邊緣位置設置有滑動槽(13)，滑動槽(13)內部滑動設置有滑動柱(14)，滑動柱(14)頂部固定安裝旋轉環(8)，旋轉環(8)內側設置有與伸縮球(7)相互接觸的伸縮凸塊(9)，伸縮凸塊(9)內設置有定位孔(10)，定位孔(10)內部卡拆卸式安裝定位柱(11)。

2.根據權利要求1所述的一種可調式多方向智能化物流裝置，其特征在于，所述移動臺(1)底部安裝若干萬向輪(15)。

3.根據權利要求1所述的一種可調式多方向智能化物流裝置，其特征在于，所述驅動軸(23)一端連接有驅動電機(18)，驅動電機(18)固定在電機架(17)上，所述驅動電機(18)為雙轉向步進電機。

4.根據權利要求2所述的一種可調式多方向智能化物流裝置，其特征在于，所述移動臺(1)外壁上安裝若干緩沖彈簧(3)，緩沖彈簧(3)遠離移動臺(1)外壁一端安裝防撞環(2)。

5.根據權利要求1所述的一種可調式多方向智能化物流裝置，其特征在于，所述電機架(17)以及方向架(19)均為U型結構。

6.根據權利要求1所述的一種可調式多方向智能化物流裝置，其特征在于，所述夾緊板(5)為弧形結構，且至少為6個。

7.根據權利要求4所述的一種可調式多方向智能化物流裝置，其特征在于，所述定位柱(11)底部與設置在移動臺(1)上側邊緣的若干卡接孔(26)相互卡接配合。