[發明專利]一種機械制造輔助機械臂

在審

• 申請號: 202111149782.1
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113997280A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 劉志;劉全志
• 申請（專利權）人: 江蘇卓維礦業科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/02
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 郭清秀

本發明提供的一種機械制造輔助機械臂，屬于機械技術領域。包括基座、工作臺、箱框、焊接設備、橫向移動裝置、縱向移動裝置、機械臂，所述基座的頂端安裝安裝有工作臺，所述工作臺的頂端安裝有焊接設備，所述焊接設備和外接電源電性連接，所述基座的底端安裝有移動機構，所述基座的頂端安裝有箱框，所述橫向移動裝置包括一號電機、一號絲杠，所述箱框的外壁安裝有一號電機，所述一號電機的輸出軸固定連接有一號絲杠，所述一號絲杠遠離一號電機的一端穿過箱框側壁延伸至箱框內部，所述一號絲杠和箱框側壁轉動連接，所述一號絲杠上螺紋連接有一號螺紋塊，所述一號螺紋塊的正端面安裝有移動塊。本發明結構簡單，靈活性高，使用便捷，實用高效。

技術領域

本發明提供的一種機械制造輔助機械臂，屬于機械技術領域。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統，因其獨特的操作靈活性，已在工業裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用。

機械臂是一種新型機械技術設備，結合了人工的靈活和機械的效率是十分高效的機械裝置，現有的機械臂在結構臂處較為靈活可進行翻轉調節，但機臺部分無法進行調節移動需要人為干預十分不便，故而提出一種機械制造輔助機械臂來解決上述問題。

發明內容

本發明提供的一種機械制造輔助機械臂，結構簡單，靈活性高，使用便捷，實用高效。

本發明提供的一種機械制造輔助機械臂，包括基座、工作臺、箱框、焊接設備、橫向移動裝置、縱向移動裝置、機械臂，所述基座的頂端安裝安裝有工作臺，所述工作臺的頂端安裝有焊接設備，所述焊接設備和外接電源電性連接，所述基座的底端安裝有移動機構，所述基座的頂端安裝有箱框，所述橫向移動裝置包括一號電機、一號絲杠，所述箱框的外壁安裝有一號電機，所述一號電機的輸出軸固定連接有一號絲杠，所述一號絲杠遠離一號電機的一端穿過箱框側壁延伸至箱框內部，所述一號絲杠和箱框側壁轉動連接，所述一號絲杠上螺紋連接有一號螺紋塊，所述一號螺紋塊的正端面安裝有移動塊，所述移動塊的頂端和箱框的內壁頂端滑動連接，所述移動塊的正端面開設有操作槽，所述操作槽內部安裝有縱向移動裝置，所述縱向移動裝置包括二號電機、二號絲杠、二號螺紋塊，所述操作槽的內壁頂端固定安裝有二號電機，所述二號電機的輸出軸固定安裝有二號絲杠，所述二號絲杠遠離二號電機的一端和操作槽內壁底端轉動連接，所述二號絲杠上螺紋連接有二號螺紋塊，所述二號螺紋塊的正端面兩側固定安裝有轉軸底座，所述轉軸底座的內部活動安裝有轉軸桿，所述轉軸桿遠離轉軸底座的一端固定連接有機械臂，所述箱框遠離一號電機的一側外壁開設有透明窗，所述透明窗的下方位于箱框內部安裝有PLC控制系統，所述箱框的外壁位于透明窗的一側設置有控制按鈕，所述控制按鈕和PLC控制系統電性連接，所述PLC控制系統和一號電機、二號電機、焊接設備、液壓缸電性連接。

所述移動機構包括基座底端開設的凹槽，所述凹槽內壁頂端固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的自由端向下固定連接有萬向輪。

所述萬向輪設置有自鎖裝置。

所述箱框外壁固定安裝有支撐板，所述支撐板的頂端固定安裝一號電機。

所述一號絲杠通過軸承和箱框側壁轉動連接。

所述二號絲杠通過軸承和操作槽的內壁底端轉動連接。

所述操作槽的內部對稱安裝有限位桿，所述二號螺紋塊的兩端在限位桿上滑動連接。

所述二號螺紋塊的兩側上下貫穿開設有通孔，所述通孔內壁和限位桿外壁滑動連接。

所述轉軸底座和轉軸桿為一個整體，且機械臂包括有數量為三個的夾頭桿組成，其夾頭桿的內壁固定安裝有防滑墊層。

所述機械臂位于工作臺的正上方。

本發明的有益效果：