[發明專利]一種機械制造輔助機械臂

在審

• 申請號: 202111149782.1
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113997280A
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 劉志;劉全志
• 申請（專利權）人: 江蘇卓維礦業科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/02
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 郭清秀

1.一種機械制造輔助機械臂，其特征在于：包括基座(1)、工作臺(2)、箱框(3)、焊接設備(4)、橫向移動裝置(5)、縱向移動裝置(6)、機械臂(7)，所述基座(1)的頂端安裝安裝有工作臺(2)，所述工作臺(2)的頂端安裝有焊接設備(4)，所述焊接設備(4)和外接電源電性連接，所述基座(1)的底端安裝有移動機構(8)，所述基座(1)的頂端安裝有箱框(3)，所述橫向移動裝置(5)包括一號電機(5.1)、一號絲杠(5.2)，所述箱框(3)的外壁安裝有一號電機(5.1)，所述一號電機(5.1)的輸出軸固定連接有一號絲杠(5.2)，所述一號絲杠(5.2)遠離一號電機(5.1)的一端穿過箱框(3)側壁延伸至箱框(3)內部，所述一號絲杠(5.2)和箱框(3)側壁轉動連接，所述一號絲杠(5.2)上螺紋連接有一號螺紋塊(5.3)，所述一號螺紋塊(5.3)的正端面安裝有限位塊(9)，所述限位塊(9)的頂端和箱框(3)的內壁頂端滑動連接，所述限位塊(9)的正端面開設有操作槽(10)，所述操作槽(10)內部安裝有縱向移動裝置(6)，所述縱向移動裝置(6)包括二號電機(6.1)、二號絲杠(6.2)、二號螺紋塊(6.3)，所述操作槽(10)的內壁頂端固定安裝有二號電機(6.1)，所述二號電機(6.1)的輸出軸固定安裝有二號絲杠(6.2)，所述二號絲杠(6.2)遠離二號電機(6.1)的一端和操作槽(10)內壁底端轉動連接，所述二號絲杠(6.2)上螺紋連接有二號螺紋塊(6.3)，所述二號螺紋塊(6.3)的正端面兩側固定安裝有轉軸底座(11)，所述轉軸底座(11)的內部活動安裝有轉軸桿(12)，所述轉軸桿(12)遠離轉軸底座(11)的一端固定連接有機械臂(7)，所述箱框(3)遠離一號電機(5.1)的一側外壁開設有透明窗(15)，所述透明窗(15)的下方位于箱框(3)內部安裝有PLC控制系統(16)，所述箱框(3)的外壁位于透明窗(15)的一側設置有控制按鈕(17)，所述控制按鈕(17)和PLC控制系統(16)電性連接，所述PLC控制系統(16)和一號電機(5.1)、二號電機(6.1)、焊接設備(4)、液壓缸(8.2)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械制造輔助機械臂，其特征在于：所述移動機構(8)包括基座(1)底端開設的凹槽(8.1)，所述凹槽(8.1)內壁頂端固定安裝有液壓缸(8.2)，所述液壓缸(8.2)的自由端向下固定連接有萬向輪(8.3)。

3.根據權利要求2所述的一種機械制造輔助機械臂，其特征在于：所述萬向輪(8.3)設置有自鎖裝置。

4.根據權利要求1所述的一種機械制造輔助機械臂，其特征在于：所述箱框(3)外壁固定安裝有支撐板(13)，所述支撐板(13)的頂端固定安裝一號電機(5.1)。

5.根據權利要求1所述的一種機械制造輔助機械臂，其特征在于：所述一號絲杠(5.2)通過軸承和箱框(3)側壁轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種機械制造輔助機械臂，其特征在于：所述二號絲杠(6.2)通過軸承和操作槽(10)的內壁底端轉動連接。

7.根據權利要求1所述的一種機械制造輔助機械臂，其特征在于：所述操作槽(10)的內部對稱安裝有限位桿(14)，所述二號螺紋塊(6.3)的兩端在限位桿(14)上滑動連接。

8.根據權利要求2所述的一種機械制造輔助機械臂，其特征在于：所述二號螺紋塊(6.3)的兩側上下貫穿開設有通孔，所述通孔內壁和限位桿(14)外壁滑動連接。

9.根據權利要求1所述的一種機械制造輔助機械臂，其特征在于：所述轉軸底座(11)和轉軸桿(12)為一個整體，且機械臂(7)包括有數量為三個的夾頭桿組成，其夾頭桿的內壁固定安裝有防滑墊層。

10.根據權利要求1所述的一種機械制造輔助機械臂，其特征在于：所述機械臂(7)位于工作臺(2)的正上方。