[發明專利]吊具及其控制方法

在審

• 申請號: 202111149635.4
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN115872269A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 張曉鵬
• 申請（專利權）人: 新疆金風科技股份有限公司
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12;B66C13/08
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 臧靜

本發明涉及一種吊具及其控制方法，吊具包括：主體部，具有預定的長度；綁帶組件，綁帶組件的數量為兩個以上，兩個以上綁帶組件間隔設置并分別與主體部連接，綁帶組件用于與待吊裝物體連接；吊裝部件，連接于主體部且在主體部上的位置可調；配重部件，主體部上連接有至少一個配重部件。本發明實施例提供一種吊具及其控制方法，吊具能夠滿足風力發電機組至少兩種工況下對相應待吊裝物體的吊裝，應用范圍廣，能夠降低風力發電機組在組拼時的吊運成本。

技術領域

本發明涉及吊裝技術領域，特別是涉及一種吊具及其控制方法。

背景技術

由于風力發電機組的體積龐大，其零部件需要運輸到現場后按照要求進行組裝，以形成風力發電機組。零部件主要包括有機艙、傳動系等重型構件，運輸到現場后需要通過吊具先卸貨，然后根據要求再吊裝至空中進行組裝。由于各零部件的結構形式存在差異，且具有多種吊裝的工況，以機艙與傳動系為例，主要具有以下工況：機艙吊裝、機艙卸貨、傳動系吊裝以及傳動系卸貨等工況，現有技術中，針對不同的工況需要相應配備不同結構形式的吊具，增加風力發電機組在組裝時吊運成本。

發明內容

本發明實施例提供一種吊具及其控制方法，吊具能夠滿足風力發電機組至少兩種工況下對相應待吊裝物體的吊裝，應用范圍廣，能夠降低風力發電機組在組拼時的吊運成本。

一方面，根據本發明實施例提出了一種吊具，包括：主體部，具有預定的長度；綁帶組件，綁帶組件的數量為兩個以上，兩個以上綁帶組件間隔設置并分別與主體部連接，綁帶組件用于與待吊裝物體連接；吊裝部件，連接于主體部且在主體部上的位置可調；配重部件，主體部上連接有至少一個配重部件。

根據本發明實施例的一個方面，在主體部的長度方向上，吊裝部件與主體部的相對位置可調。通過上述設置，能夠根據待吊裝物體的重心在長度方向調整吊裝部件的位置，進而使得吊具在對待吊裝物體進行吊裝時，吊裝部件與待吊裝物體的重心相對設置，保證對不同待吊裝物體起吊的平衡需求。

根據本發明實施例的一個方面，沿長度方向上，主體部(具有相繼設置的第一延伸段以及第二延伸段，第一延伸段的延伸尺寸為主體部整體延伸尺寸的三分之一，第二延伸段的延伸尺寸為主體部整體延伸尺寸的三分之二，吊裝部件設置于第二延伸段并與第二延伸段的相對位置可調。

根據本發明實施例的一個方面，主體部上設置有兩個以上連接孔，兩個以上連接孔在長度方向上間隔分布，吊裝部件與每個連接孔可拆卸連接。

根據本發明實施例的一個方面，吊具還包括第一轉接件，吊裝部件通過第一轉接件與主體部可移動連接。

根據本發明實施例的一個方面，第一轉接件包括第一動力源和分別沿長度方向延伸的第一驅動桿及第一引導部，第一驅動桿以及第一引導部均設置于主體部，吊裝部件與第一驅動桿螺紋連接并與第一引導部滑動配合，第一動力源與第一驅動桿連接并驅動第一驅動桿轉動，以使吊裝部件沿長度方向移動。

根據本發明實施例的一個方面，在主體部的長度方向，配重部件在主體部上的位置可調。通過上述設置，當吊裝部件調節至主體部的不同位置時，可以通過調節配重部件的位置實現吊具在空吊時的平衡需求。

根據本發明實施例的一個方面，吊具還包括第二轉接件，配重部件通過第二轉接件與主體部可移動連接。

根據本發明實施例的一個方面，第二轉接件包括第二動力源和分別沿長度方向延伸的第二驅動桿及第二引導部，第二驅動桿以及第二引導部均設置于主體部，配重部件與第二驅動桿螺紋連接并與第二引導部滑動配合，第二動力源與第二驅動桿連接并驅動第二驅動桿轉動，以使配重部件沿長度方向移動。

根據本發明實施例的一個方面，吊具還包括采集器以及控制器，采集器被配置為采集吊具被起吊設備吊裝狀態下主體部相對于水平面的傾斜角度；控制器被配置為當傾斜角度超過閾值范圍時，控制吊裝部件以及配重部件的至少一者沿長度方向相對主體部移動，以使傾斜角度位于閾值范圍內。