[發明專利]吊具及其控制方法

在審

• 申請號: 202111149635.4
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN115872269A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 張曉鵬
• 申請（專利權）人: 新疆金風科技股份有限公司
• 主分類號: B66C1/12
• 分類號: B66C1/12;B66C13/08
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 臧靜

1.一種吊具(100)，其特征在于，包括：

主體部(10)，具有預定的長度；

綁帶組件(20)，所述綁帶組件(20)的數量為兩個以上，兩個以上所述綁帶組件(20)間隔設置并分別與所述主體部(10)連接，所述綁帶組件(20)用于與待吊裝物體連接；

吊裝部件(30)，連接于主體部(10)且在所述主體部(10)上的位置可調；

配重部件(40)，所述主體部(10)上連接有至少一個所述配重部件(40)。

2.根據權利要求1所述的吊具(100)，其特征在于，在所述主體部(10)的長度方向(X)上，所述吊裝部件(30)與所述主體部(10)的相對位置可調。

3.根據權利要求2所述的吊具(100)，其特征在于，沿所述長度方向(X)上，所述主體部(10)具有相繼設置的第一延伸段(101)以及第二延伸段(102)，所述第一延伸段(101)的延伸尺寸為所述主體部(10)整體延伸尺寸的三分之一，所述第二延伸段(102)的延伸尺寸為所述主體部(10)整體延伸尺寸的三分之二，所述吊裝部件(30)設置于所述第二延伸段(102)并與所述第二延伸段(102)的相對位置可調。

4.根據權利要求2所述的吊具(100)，其特征在于，所述主體部(10)上設置有兩個以上連接孔(131)，兩個以上所述連接孔(131)在所述長度方向(X)上間隔分布，所述吊裝部件(30)與每個所述連接孔(131)可拆卸連接。

5.根據權利要求2所述的吊具(100)，其特征在于，所述吊具(100)還包括第一轉接件(50)，所述吊裝部件(30)通過所述第一轉接件(50)與所述主體部(10)可移動連接。

6.根據權利要求5所述的吊具(100)，其特征在于，所述第一轉接件(50)包括第一動力源(51)和分別沿所述長度方向(X)延伸的第一驅動桿(52)及第一引導部(53)，所述第一驅動桿(52)以及所述第一引導部(53)均設置于所述主體部(10)，所述吊裝部件(30)與所述第一驅動桿(52)螺紋連接并與所述第一引導部(53)滑動配合，所述第一動力源(51)與所述第一驅動桿(52)連接并驅動所述第一驅動桿(52)轉動，以使所述吊裝部件(30)沿所述長度方向(X)移動。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的吊具(100)，其特征在于，在所述主體部(10)的長度方向(X)，所述配重部件(40)在所述主體部(10)上的位置可調。

8.根據權利要求7所述的吊具(100)，其特征在于，所述吊具(100)還包括第二轉接件(60)，所述配重部件(40)通過所述第二轉接件(60)與所述主體部(10)可移動連接。

9.根據權利要求8所述的吊具(100)，其特征在于，所述第二轉接件(60)包括第二動力源(61)和分別沿所述長度方向(X)延伸的第二驅動桿(62)及第二引導部(63)，所述第二驅動桿(62)以及所述第二引導部(63)分別設置于所述主體部(10)，所述配重部件(40)與所述第二驅動桿(62)螺紋連接并與所述第二引導部(63)滑動配合，所述第二動力源(61)與所述第二驅動桿(62)連接并驅動所述第二驅動桿(62)轉動，以使所述配重部件(40)沿所述長度方向(X)移動。

10.根據權利要求7所述的吊具(100)，其特征在于，所述吊具(100)還包括采集器以及控制器(80)；

所述采集器被配置為采集所述吊具(100)被起吊設備吊裝狀態下所述主體部(10)相對于水平面的傾斜角度；

所述控制器(80)被配置為當所述傾斜角度超過閾值范圍時，控制所述吊裝部件(30)以及所述配重部件(40)的至少一者沿所述長度方向(X)相對所述主體部(10)移動，以使所述傾斜角度位于所述閾值范圍內。