[發(fā)明專利]一種信號燈的目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

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• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113807310A
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 江路銘;陳博;尹榮彬;季加陽;張偉偉;李兵
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發(fā)明公開了一種信號燈的目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。該方法包括：獲取待檢測的目標圖像；基于信號燈檢測模型，確定目標圖像中信號燈的類別和/或位置；其中，信號燈檢測模型基于目標檢測網(wǎng)絡訓練得到。本申請實施例的技術方案，可以解決現(xiàn)有技術中檢測準確率及效率較低的問題，避免夜間、雨天、霧霾、有遮擋等困難場景對信號燈目標檢測的影響，提高信號燈的目標檢測效率及準確率，為信號燈的目標檢測提供了一種新思路。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種信號燈的目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著車輛闖紅燈違法行為的不斷增加，對交通卡口圖像中的信號燈進行目標檢測，成為智能交通系統(tǒng)中極其重要的環(huán)節(jié)。

目標檢測即找出圖像中所有感興趣的物體，包含物體定位和物體分類兩個子任務，同時確定物體的類別和位置。傳統(tǒng)目標檢測的方法一般分為三個階段:首先在給定的圖像上選擇一些候選的區(qū)域，然后對這些區(qū)域提取特征，最后使用訓練的分類器進行分類。現(xiàn)有一種滑動窗口方法進行目標位置的定位，即基于滑動窗口方法對交通卡口圖像中的信號燈進行定位。因為目標可能出現(xiàn)在圖像的任何位置，而且目標的大小、長寬比例也不確定，所以采用滑動窗口對整幅圖像進行遍歷，需要設置不同的尺度，不同的長寬比。這樣，容易導致檢測失敗，降低檢測成功率。同時，這種窮舉的方法時間復雜度太高，遍歷效率低，產生冗余窗口太多，嚴重影響后續(xù)特征提取及分類的速度和性能。

綜上，傳統(tǒng)的信號燈識別方法檢測準確率及效率較低，無法在夜間、雨天、霧霾、有遮擋等困難場景下保證較高的檢測準確率及效率，亟需改進。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種信號燈的目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，以提高信號燈的目標檢測效率及準確率。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種信號燈的目標檢測方法，包括：

獲取待檢測的目標圖像；

基于信號燈檢測模型，確定所述目標圖像中信號燈的類別和/或位置；

其中，所述信號燈檢測模型基于目標檢測網(wǎng)絡訓練得到。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種信號燈的目標檢測裝置，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取待檢測的目標圖像；

類別位置確定模塊，用于基于信號燈檢測模型，確定所述目標圖像中信號燈的類別和/或位置；

其中，所述信號燈檢測模型基于目標檢測網(wǎng)絡訓練得到。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種電子設備，該設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)本發(fā)明任意實施例所述的信號燈的目標檢測方法。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如本發(fā)明任意實施例所述的信號燈的目標檢測方法。

本發(fā)明實施例提供的一種信號燈的目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過獲取待檢測的目標圖像；基于信號燈檢測模型，確定所述目標圖像中信號燈的類別和/或位置，其中，所述信號燈檢測模型基于目標檢測網(wǎng)絡訓練得到。本實施例的技術方案，可以解決現(xiàn)有技術中檢測準確率及效率較低的問題，避免夜間、雨天、霧霾、有遮擋等困難場景對信號燈目標檢測的影響，提高信號燈的目標檢測效率及準確率，為信號燈的目標檢測提供了一種新思路。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種信號燈的目標檢測流程圖；