[發明專利]一種波浪能裝置錨鏈斷裂監測方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請號: 202111148543.4
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113865648B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 黃正;聶銘;王偉;羅嘯宇;劉小璐;謝文平;肖凱;黃豐;王朋
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;鐘文瀚

本發明公開了一種波浪能裝置錨鏈斷裂監測方法、裝置、設備及介質，其中，所述監測方法包括：通過波浪能裝置內部的定位系統和傾角測量系統分別實時采集所述波浪能裝置的位置信息和姿態角信息；分別判斷所述位置信息和所述姿態角信息是否大于所對應的預設告警閾值，若均是，生成錨鏈斷裂的告警信息。上述方法通過波浪能裝置內置的傳感系統實時采集數據，再根據所采集的實時數據判斷錨鏈工作狀態，有效避免了外界環境帶來的影響，監測結果準確性更高。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，特別是涉及一種波浪能裝置錨鏈斷裂監測方法、裝置、設備及介質。

背景技術

海洋中蘊含著豐富的可再生能源，波浪能是其中一種主要的海洋能源，它的開發和利用對于緩解能源危機和減少環境污染是非常重要的。波浪能的發電裝置形式各種各樣，包括點頭鴨式、震蕩浮體式、震蕩水柱式、鷹式和海蛇式等，為了保證波浪能裝置的能量轉化效率，通常要求使用錨鏈對波浪能裝置進行定位，以限制裝置某些自由度的運動幅度。然而，由于波浪能裝置長期漂浮在海上，容易遭遇到惡劣天氣，或者因為長期腐蝕而導致裝置局部強度降低，進而出現錨鏈斷裂的情況。

對于波浪能裝置錨鏈斷裂情況的監控，現有技術主要通過安裝張力傳感器來獲取波浪能裝置的運行數據，進而監測錨鏈斷裂情況，但由于所安裝的張力傳感器長期暴露在高鹽高濕環境中，極易出現損壞，因此波浪能裝置錨鏈斷裂監測結果的準確性較低。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種波浪能裝置錨鏈斷裂監測方法、裝置、設備及介質，可通過波浪能裝置內置設備實時采集數據，再根據所采集的數據判斷錨鏈當前狀態，有效避免了外界環境對數據監測帶來的影響，得到的錨鏈斷裂判斷結果準確性更高。

第一方面，本發明提供一種波浪能裝置錨鏈斷裂監測方法，包括：

通過波浪能裝置內部的定位系統和傾角測量系統分別實時采集所述波浪能裝置的位置信息和姿態角信息；

分別判斷所述位置信息和所述姿態角信息是否大于所對應的預設告警閾值，若均是，生成錨鏈斷裂的告警信息。

可選的，所述告警閾值通過下述方法確定：

基于水動力學模型分別計算所述波浪能裝置在第一工況和第二工況下的水動力學響應；其中，所述第一工況是指在預設波浪方向上錨鏈未斷裂狀態；所述第二工況是指在預設波浪方向上錨鏈已斷裂狀態；

設置第一工況下得到的水動力學響應的最大值為基準值，設置第二工況下得到的水動力學響應的最小值為限值；

根據所述基準值和所述限值確定所述告警閾值。

可選的，所述水動力學響應包括所述波浪能裝置的最大漂移量和最大轉動量；所述告警閾值包括所述最大漂移量對應的第一閾值和所述最大轉動量對應的第二閾值。

可選的，所述分別判斷所述位置信息和所述姿態角信息是否大于所對應的預設告警閾值，若均是，生成錨鏈斷裂的告警信息，具體為：

根據所述位置信息和所述姿態角信息分別確定所述波浪能裝置的實時最大漂移量和實時最大轉動量；

判斷所述實時最大漂移量是否大于所述第一閾值；同時，判斷所述實時最大轉動量是否大于所述第二閾值；

若均是，則生成錨鏈斷裂的告警信息。

可選的，所述根據所述位置信息和所述姿態角信息分別確定所述波浪能裝置的實時最大漂移量和實時最大轉動量，具體為：

對所述位置信息和所述姿態角信息進行濾波處理；

基于完成濾波處理后的所述位置信息確定實時最大漂移量；

基于完成濾波處理后的所述姿態角信息確定實時最大轉動量。