[發(fā)明專(zhuān)利]一種波浪能裝置錨鏈斷裂監(jiān)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111148543.4
• 申請(qǐng)日: 2021-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113865648B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃正;聶銘;王偉;羅嘯宇;劉小璐;謝文平;肖凱;黃豐;王朋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): G01D21/02
• 分類(lèi)號(hào): G01D21/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 陳旭紅;鐘文瀚

1.一種波浪能裝置錨鏈斷裂監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：

通過(guò)波浪能裝置內(nèi)部的定位系統(tǒng)和傾角測(cè)量系統(tǒng)分別實(shí)時(shí)采集所述波浪能裝置的位置信息和姿態(tài)角信息；

分別判斷所述位置信息和所述姿態(tài)角信息是否大于所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)告警閾值，若均是，生成錨鏈斷裂的告警信息；其中，

所述告警閾值包括所述波浪能裝置的最大漂移量對(duì)應(yīng)的第一閾值，以及所述波浪能裝置的最大轉(zhuǎn)動(dòng)量對(duì)應(yīng)的第二閾值；

根據(jù)所述位置信息和所述姿態(tài)角信息分別確定所述波浪能裝置的實(shí)時(shí)最大漂移量和實(shí)時(shí)最大轉(zhuǎn)動(dòng)量；

判斷所述實(shí)時(shí)最大漂移量是否大于所述第一閾值；同時(shí)，判斷所述實(shí)時(shí)最大轉(zhuǎn)動(dòng)量是否大于所述第二閾值；若均是，則生成錨鏈斷裂的告警信息；

所述告警閾值通過(guò)下述方法確定：

基于水動(dòng)力學(xué)模型分別計(jì)算所述波浪能裝置在第一工況和第二工況下的水動(dòng)力學(xué)響應(yīng)；其中，所述第一工況是指在預(yù)設(shè)波浪方向上錨鏈未斷裂狀態(tài)；所述第二工況是指在預(yù)設(shè)波浪方向上錨鏈已斷裂狀態(tài)；

設(shè)置第一工況下得到的水動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的最大值為基準(zhǔn)值，設(shè)置第二工況下得到的水動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的最小值為限值；

根據(jù)所述基準(zhǔn)值和所述限值確定所述告警閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪能裝置錨鏈斷裂監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，

所述水動(dòng)力學(xué)響應(yīng)包括所述波浪能裝置的最大漂移量和最大轉(zhuǎn)動(dòng)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的波浪能裝置錨鏈斷裂監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置信息和所述姿態(tài)角信息分別確定所述波浪能裝置的實(shí)時(shí)最大漂移量和實(shí)時(shí)最大轉(zhuǎn)動(dòng)量，具體為：

對(duì)所述位置信息和所述姿態(tài)角信息進(jìn)行濾波處理；

基于完成濾波處理后的所述位置信息確定實(shí)時(shí)最大漂移量；

基于完成濾波處理后的所述姿態(tài)角信息確定實(shí)時(shí)最大轉(zhuǎn)動(dòng)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的波浪能裝置錨鏈斷裂監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述生成錨鏈斷裂的告警信息之后，還包括：

將所述告警信息傳送至本地監(jiān)控中心或岸基監(jiān)控中心。

5.一種波浪能裝置錨鏈斷裂監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于通過(guò)波浪能裝置內(nèi)部的定位系統(tǒng)和傾角測(cè)量系統(tǒng)分別實(shí)時(shí)采集所述波浪能裝置的位置信息和姿態(tài)角信息；

判斷模塊，用于分別判斷所述位置信息和所述姿態(tài)角信息是否大于所對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)告警閾值，若均是，生成錨鏈斷裂的告警信息；其中，

所述告警閾值包括所述波浪能裝置的最大漂移量對(duì)應(yīng)的第一閾值，以及所述波浪能裝置的最大轉(zhuǎn)動(dòng)量對(duì)應(yīng)的第二閾值；

根據(jù)所述位置信息和所述姿態(tài)角信息分別確定所述波浪能裝置的實(shí)時(shí)最大漂移量和實(shí)時(shí)最大轉(zhuǎn)動(dòng)量；

判斷所述實(shí)時(shí)最大漂移量是否大于所述第一閾值；同時(shí)，判斷所述實(shí)時(shí)最大轉(zhuǎn)動(dòng)量是否大于所述第二閾值；若均是，則生成錨鏈斷裂的告警信息；

所述告警閾值通過(guò)下述方法確定：

基于水動(dòng)力學(xué)模型分別計(jì)算所述波浪能裝置在第一工況和第二工況下的水動(dòng)力學(xué)響應(yīng)；其中，所述第一工況是指在預(yù)設(shè)波浪方向上錨鏈未斷裂狀態(tài)；所述第二工況是指在預(yù)設(shè)波浪方向上錨鏈已斷裂狀態(tài)；

設(shè)置第一工況下得到的水動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的最大值為基準(zhǔn)值，設(shè)置第二工況下得到的水動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的最小值為限值；

根據(jù)所述基準(zhǔn)值和所述限值確定所述告警閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的波浪能裝置錨鏈斷裂監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，還包括：

告警模塊，用于在生成錨鏈斷裂的告警信息之后，將所述告警信息傳送至本地監(jiān)控中心或岸基監(jiān)控中心。

7.一種數(shù)據(jù)處理設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器，所述處理器和存儲(chǔ)器耦合，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有程序，所述程序由所述處理器執(zhí)行，使得所述數(shù)據(jù)處理設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的波浪能裝置錨鏈斷裂監(jiān)測(cè)方法。