[發明專利]一種舉升平臺裝置

在審

• 申請號: 202111147998.4
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113716488A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 何平;景滿軍;馬駿
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一九研究所
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京真致博文知識產權代理事務所(普通合伙) 11720
• 代理人: 蘇暢

本發明提供了一種舉升平臺裝置，包括底盤、舉升機構、行走機構、控制系統和裝載臺。舉升機構和行走機構均安裝于底盤上。舉升機構與控制系統電連接。裝載臺安裝于舉升機構上，控制系統通過控制舉升機構升降帶動裝載臺升降。裝載臺主要用途在于托載待舉升設備或裝置，為待舉升設備或裝置提供安裝及限位接口。行走機構具有全行程輪，用于底盤的行進，即用于整個裝置的行進。在本實施例中，通過設置行走機構帶動舉升機構移動，使得舉升機構便于在通道狹窄的環境下對裝載臺進行舉升操作，提高了舉升平臺裝置的作業環境適應能力。

技術領域

本發明涉及舉升臺技術領域，具體涉及一種舉升平臺裝置。

背景技術

隨著經濟的不斷增長和各領域科技水平的不斷突破，舉升平臺裝置在各專業領域的應用得到不斷深化和發展。舉升平臺裝置是指由外部驅動裝置驅動升降的一種機械裝置，主要功能在于進行設備或者裝置的舉升操作。一般情況下，傳統的舉升平臺裝置依靠外部動力裝置進行轉運，然后使用液壓缸驅動舉升平臺進行升降操作。傳統舉升裝置使用蓄電池作為舉升驅動動力，能源清潔度不高，較易產生危險廢棄物；并且在轉運過程中舉升裝置會占據較大的外部空間環境，對作業環境要求較高，不適用于通道狹窄環境下進行相關舉升操作。

為了提升舉升裝置驅動動力能源的環保性，同時增強舉升裝置對作業環境的適應性，本發明提出一種新型舉升平臺裝置及其工作方法，從而適應舉升裝置在通道狹窄，人員不宜進出等惡劣環境下進行相關設備或裝置的舉升操作。

發明內容

本發明旨在提供一種舉升平臺裝置，解決現有舉升平臺裝置對作業環境要求較高的問題。

本發明提供了一種舉升平臺裝置，包括底盤、舉升機構、行走機構、控制系統和裝載臺；所述舉升機構和所述行走機構均安裝于所述底盤上；所述舉升機構與所述控制系統電連接；所述裝載臺安裝于所述舉升機構上，所述控制系統通過控制所述舉升機構升降帶動所述裝載臺升降，所述行走機構用于所述底盤的行進。

可選地，所述舉升平臺裝置還包括監測機構，所述監測機構用于檢測所述底盤所在環境，且與所述控制系統通信連接，以生成所述底盤的行進路線；所述行走機構與所述控制系統電連接，所述控制系統通過控制所述行走機構移動帶動所述底盤沿所述行進路線移動。

可選地，所述行走機構包括多個全行程輪，每個所述全行程輪包括第一行走輪，所述第一行走輪繞垂直于所述底盤的長度方向的軸線安裝于所述底盤，所述第一行走輪兩個輪面上均設置有多個沿所述第一行走輪的周向間隔設置的第二行走輪，所述第二行走輪可轉動地安裝于所述第一行走輪的對應輪面的邊緣處，所述第二行走輪的轉動軸線垂直于所述第一行走輪的旋轉軸線和所述第一行走輪的徑向方向。

可選地，所述舉升機構包括兩個驅動缸和兩個剪式升降臂；兩個所述剪式升降臂分別設置在所述底盤兩側，所述裝載臺安裝于所述剪式升降臂的上端；兩個所述驅動缸用于驅動所述剪式升降臂進行升降。

可選地，所述剪式升降臂包括兩個升降桿，兩個所述升降桿的一端與所述裝載臺轉動連接，兩個所述升降桿的另一端與所述底盤轉動連接，兩個所述升降桿通過設置轉動軸交叉連接。

可選地，所述監測機構包括攝像組件和傳感組件，所述攝像組件包括兩個攝像頭，兩個所述攝像頭安裝于所述底盤兩端；所述傳感組件包括四個光電傳感器，四個所述傳感器分別設置在所述底盤的四周。

可選地，所述控制系統包括鋰電池和集成處理器，所述鋰電池和所述集成處理器均安裝于所述底盤上，所述集成處理器與所述鋰電池電連接；所述舉升機構、所述行走機構和所述監測機構分別與所述集成處理器通信連接。

可選地，所述舉升平臺裝置還包括牽引件，所述牽引件安裝于所述底盤一端，所述牽引件包括安裝部和連接部，所述安裝部與所述底盤連接，所述連接部安裝于所述安裝部一端，所述連接部呈環狀。