[發明專利]一種舉升平臺裝置

在審

• 申請號: 202111147998.4
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113716488A
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 何平;景滿軍;馬駿
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一九研究所
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京真致博文知識產權代理事務所(普通合伙) 11720
• 代理人: 蘇暢

1.一種舉升平臺裝置，其特征在于，包括底盤、舉升機構、行走機構、控制系統和裝載臺；所述舉升機構和所述行走機構均安裝于所述底盤上；所述舉升機構與所述控制系統電連接；所述裝載臺安裝于所述舉升機構上，所述控制系統通過控制所述舉升機構升降帶動所述裝載臺升降，所述行走機構用于所述底盤的行進。

2.根據權利要求1所述的舉升平臺裝置，其特征在于，還包括監測機構，所述監測機構用于檢測所述底盤所在環境，且與所述控制系統通信連接，以生成所述底盤的行進路線；所述行走機構與所述控制系統電連接，所述控制系統通過控制所述行走機構移動帶動所述底盤沿所述行進路線移動。

3.根據權利要求1或2所述的舉升平臺裝置，其特征在于，所述行走機構包括多個全行程輪，每個所述全行程輪包括第一行走輪，所述第一行走輪繞垂直于所述底盤的長度方向的軸線安裝于所述底盤，所述第一行走輪兩個輪面上均設置有多個沿所述第一行走輪的周向間隔設置的第二行走輪，所述第二行走輪可轉動地安裝于所述第一行走輪的對應輪面的邊緣處，所述第二行走輪的轉動軸線垂直于所述第一行走輪的旋轉軸線和所述第一行走輪的徑向方向。

4.根據權利要求1所述的舉升平臺裝置，其特征在于，所述舉升機構包括兩個驅動缸和兩個剪式升降臂；兩個所述剪式升降臂分別設置在所述底盤兩側，所述裝載臺安裝于所述剪式升降臂的上端；兩個所述驅動缸用于驅動所述剪式升降臂進行升降。

5.根據權利要求4所述的舉升平臺裝置，其特征在于，所述剪式升降臂包括兩個升降桿，兩個所述升降桿的一端與所述裝載臺轉動連接，兩個所述升降桿的另一端與所述底盤轉動連接，兩個所述升降桿通過設置轉動軸交叉連接。

6.根據權利要求1所述一種舉升平臺裝置，其特征在于，所述監測機構包括攝像組件和傳感組件，所述攝像組件包括兩個攝像頭，兩個所述攝像頭安裝于所述底盤兩端；所述傳感組件包括四個光電傳感器，四個所述傳感器分別設置在所述底盤的四周。

7.根據權利要求2所述的舉升平臺裝置，其特征在于，所述控制系統包括鋰電池和集成處理器，所述鋰電池和所述集成處理器均安裝于所述底盤上，所述集成處理器與所述鋰電池電連接；所述舉升機構、所述行走機構和所述監測機構分別與所述集成處理器通信連接。

8.根據權利要求1所述的舉升平臺裝置，其特征在于，還包括牽引件，所述牽引件安裝于所述底盤一端，所述牽引件包括安裝部和連接部，所述安裝部與所述底盤連接，所述連接部安裝于所述安裝部一端，所述連接部呈環狀。

9.根據權利要求2所述的舉升平臺裝置，其特征在于，所述底盤包括外框架、第一連接臂和兩個第二連接臂，所述監測機構安裝于所述外框架上；所述第一連接臂橫跨所述外框架兩側，所述舉升機構位于所述第一連接臂與所述外框架的一個端部之間，所述控制系統位于所述第一連接臂與所述外框架的另一端部之間；所述第二連接臂連接所述外框架兩端，所述舉升機構和所述控制系統均安裝于所述第二連接臂上，且所述舉升機構位于兩個所述第二連接臂之間；所述行走機構安裝于所述第二連接臂朝向所述外框架的一側。

10.根據權利要求3所述的舉升平臺裝置，其特征在于，所述行走機構還包括兩個行走輪轉軸、兩個拉桿和驅動裝置；

所述行走輪轉軸沿垂直于所述底盤的長度方向的軸線延伸，且安裝于所述底盤；每個所述行走輪轉軸的兩端均鉸接設置一個所述第一行走輪，每個所述拉桿設置于一個所述行走輪轉軸的一側，兩端與兩個所述第一行走輪連接；所述驅動裝置用于帶動兩個所述行走輪轉軸轉動，以及改變所述拉桿的長度。