[發明專利]一種垃圾稱重方法、系統、存儲介質及智能終端

在審

• 申請號: 202111147773.9
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113899434A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 王佳麗;金佳鋒
• 申請（專利權）人: 杭州越歌科技有限公司
• 主分類號: G01G19/00
• 分類號: G01G19/00;G01G23/01;B65F9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種垃圾稱重方法、系統、存儲介質及智能終端,涉及垃圾回收處理技術的領域，其包括對垃圾稱重時進行判斷是否存在異常，若不存在，正常測量，若存在，判斷是否由人為所產生的異常。本申請具有提高垃圾稱重時準確性的效果。

技術領域

本申請涉及垃圾回收處理技術的領域，尤其是涉及一種垃圾稱重方法、系統、存儲介質及智能終端。

背景技術

隨著資源匱乏現象的日益嚴重，再生能源回收工程越來越被社會所重視，因此將垃圾進行分類處理。垃圾在分類后包括可回收垃圾、有害垃圾、廚余垃圾以及其他垃圾，其中有害垃圾、廚余垃圾以及其他垃圾會根據垃圾量的不同而進行收費處，而可回收垃圾可以根據重量進行經濟上的補償。

相關技術中，在垃圾稱重的過程中，人們將可回收垃圾運送至垃圾站，再將可回收垃圾放入處于重量秤上的稱重箱中進行垃圾重量的測量以得到可回收垃圾的重量。

針對上述中的相關技術，發明人認為在可回收垃圾稱重的過程中，賣垃圾的人有可能對重量秤進行擠壓以增大重量秤所測出的垃圾的重量，以獲得不當的收益，為減小該類事件的發生，上述方案尚有改進空間。

發明內容

為了使可回收垃圾回收稱重時重量秤所測量出的數值較為準確，本申請提供一種垃圾稱重方法、系統、存儲介質及智能終端。

第一方面，本申請提供一種垃圾稱重方法，采用如下的技術方案：

一種垃圾稱重方法，包括：

獲取當前檢測區域中的當前稱重檢測信息以及當前垃圾稱重圖像信息；

判斷稱重檢測信息所對應的重量是否大于所預設的基準重量信息所對應的重量；

若稱重檢測信息所對應的重量不大于基準重量信息所對應的重量，則不進行檢測，并進行指示；

若稱重檢測信息所對應的重量大于基準重量信息所對應的重量，則于所預設的間歇時間內間歇獲取稱重檢測信息直至本次獲取的稱重檢測信息與前一次的稱重檢測信息一致，并輸出垃圾重量信息；

于稱重檢測信息所對應的重量大于基準重量信息所對應的重量時，將稱重檢測信息所對應的重量生成斜率曲線圖像，直至輸出垃圾重量信息時停止稱重檢測信息的獲取；

判斷斜率曲線圖像中是否包含所預設的異常斜率圖像；

若斜率曲線圖像中不包含異常斜率圖像，則繼續檢測；

若斜率曲線圖像中包含異常斜率圖像，則判斷垃圾稱重圖像信息中是否存在所預設的下壓人手圖像信息；

若垃圾稱重圖像信息中存在下壓人手圖像信息，則對垃圾重量信息清零并輸出報警信號；

若垃圾稱重圖像信息中未存在下壓人手圖像信息，則繼續檢測并輸出更新后的垃圾重量信息。

通過采用上述技術方案，在可回收垃圾稱重的過程中，若沒有垃圾放入檢測區域中，稱重檢測信息不大于基準重量信息，不進行稱重操作，若將垃圾放入檢測區域中，稱重檢測信息大于基準重量信息，則對垃圾開始進行稱重，在垃圾稱重的過程中，得到所測垃圾重量與時間的關系圖像，判斷該關系圖像中是否存在異常情況，若沒有異常，則能正常輸出垃圾的重量，若有異常，則要通過圖像來判斷是否是人手對重量秤進行擠壓而出現的異常，如果是，則發出報警信息以提示工作人員，如果不是，則說明是新加了部分垃圾到重量秤上，此時，需要對重量秤所測出的垃圾重量進行更新，從而提高了垃圾稱重過程中稱出的數值的準確性。

可選的，垃圾重量信息的校驗方法包括：

控制所預設的吊機對當前檢測區域中預設的用于存放垃圾的稱重箱進行吊稱以獲取吊稱重量信息；

計算垃圾重量信息所對應的重量與吊稱重量信息所對應的重量之間的差值并輸出差值重量信息；

判斷差值重量信息所對應的重量是否處于所預設的允許差值范圍內；

若差值重量信息所對應的重量處于允許差值范圍內，則計算垃圾重量信息所對應的重量與吊稱重量信息所對應的重量的平均重量信息，并將平均重量信息更新為垃圾重量信息；