[發(fā)明專(zhuān)利]一種垃圾稱(chēng)重方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及智能終端

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111147773.9
• 申請(qǐng)日: 2021-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113899434A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王佳麗;金佳鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州越歌科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01G19/00
• 分類(lèi)號(hào): G01G19/00;G01G23/01;B65F9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種垃圾稱(chēng)重方法，其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前檢測(cè)區(qū)域中的當(dāng)前稱(chēng)重檢測(cè)信息以及當(dāng)前垃圾稱(chēng)重圖像信息；

判斷稱(chēng)重檢測(cè)信息所對(duì)應(yīng)的重量是否大于所預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)重量信息所對(duì)應(yīng)的重量；

若稱(chēng)重檢測(cè)信息所對(duì)應(yīng)的重量不大于基準(zhǔn)重量信息所對(duì)應(yīng)的重量，則不進(jìn)行檢測(cè)，并進(jìn)行指示；

若稱(chēng)重檢測(cè)信息所對(duì)應(yīng)的重量大于基準(zhǔn)重量信息所對(duì)應(yīng)的重量，則于所預(yù)設(shè)的間歇時(shí)間內(nèi)間歇獲取稱(chēng)重檢測(cè)信息直至本次獲取的稱(chēng)重檢測(cè)信息與前一次的稱(chēng)重檢測(cè)信息一致，并輸出垃圾重量信息；

于稱(chēng)重檢測(cè)信息所對(duì)應(yīng)的重量大于基準(zhǔn)重量信息所對(duì)應(yīng)的重量時(shí)，將稱(chēng)重檢測(cè)信息所對(duì)應(yīng)的重量生成斜率曲線圖像，直至輸出垃圾重量信息時(shí)停止稱(chēng)重檢測(cè)信息的獲取；

判斷斜率曲線圖像中是否包含所預(yù)設(shè)的異常斜率圖像；

若斜率曲線圖像中不包含異常斜率圖像，則繼續(xù)檢測(cè)；

若斜率曲線圖像中包含異常斜率圖像，則判斷垃圾稱(chēng)重圖像信息中是否存在所預(yù)設(shè)的下壓人手圖像信息；

若垃圾稱(chēng)重圖像信息中存在下壓人手圖像信息，則對(duì)垃圾重量信息清零并輸出報(bào)警信號(hào)；

若垃圾稱(chēng)重圖像信息中未存在下壓人手圖像信息，則繼續(xù)檢測(cè)并輸出更新后的垃圾重量信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾稱(chēng)重方法，其特征在于：垃圾重量信息的校驗(yàn)方法包括：

控制所預(yù)設(shè)的吊機(jī)對(duì)當(dāng)前檢測(cè)區(qū)域中預(yù)設(shè)的用于存放垃圾的稱(chēng)重箱進(jìn)行吊稱(chēng)以獲取吊稱(chēng)重量信息；

計(jì)算垃圾重量信息所對(duì)應(yīng)的重量與吊稱(chēng)重量信息所對(duì)應(yīng)的重量之間的差值并輸出差值重量信息；

判斷差值重量信息所對(duì)應(yīng)的重量是否處于所預(yù)設(shè)的允許差值范圍內(nèi)；

若差值重量信息所對(duì)應(yīng)的重量處于允許差值范圍內(nèi)，則計(jì)算垃圾重量信息所對(duì)應(yīng)的重量與吊稱(chēng)重量信息所對(duì)應(yīng)的重量的平均重量信息，并將平均重量信息更新為垃圾重量信息；

若差值重量信息所對(duì)應(yīng)的數(shù)值未處于允許差值范圍內(nèi)，則輸出異常稱(chēng)重信息，并進(jìn)行提示。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾稱(chēng)重方法，其特征在于：吊稱(chēng)重量信息的獲取方法包括：

獲取吊機(jī)吊稱(chēng)時(shí)稱(chēng)重箱的當(dāng)前吊稱(chēng)圖像信息；

判斷當(dāng)前吊稱(chēng)圖像信息中是否存在所預(yù)設(shè)的下拉人手圖像信息；

若當(dāng)前吊稱(chēng)圖像信息中存在下拉人手圖像信息，則垃圾重量信息清零并輸出下拉異常信號(hào)；

若當(dāng)前吊稱(chēng)圖像信息中未存在下拉人手圖像信息，則輸出吊稱(chēng)重量信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾稱(chēng)重方法，其特征在于：將垃圾放入稱(chēng)重箱中，對(duì)稱(chēng)重箱內(nèi)的垃圾高度的判斷方法包括：

獲取當(dāng)前判斷區(qū)域中的當(dāng)前高度信息；

判斷高度信息所對(duì)應(yīng)的高度是否大于所預(yù)設(shè)的高度基準(zhǔn)信息所對(duì)應(yīng)的高度；

若高度信息所對(duì)應(yīng)的高度大于高度基準(zhǔn)信息所對(duì)應(yīng)的高度，則輸出高度異常信息并停止檢測(cè)；

若高度信息所對(duì)應(yīng)的高度不大于高度基準(zhǔn)信息所對(duì)應(yīng)的高度，則輸出高度正常信息并繼續(xù)檢測(cè)，并于輸出垃圾重量信息時(shí)以控制預(yù)設(shè)于箱體內(nèi)側(cè)壁的風(fēng)幕機(jī)向另一側(cè)壁的預(yù)設(shè)孔洞方向吹風(fēng)以生成遮擋風(fēng)墻。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垃圾稱(chēng)重方法，其特征在于：遮擋風(fēng)墻生成的方法包括：

獲取稱(chēng)重箱內(nèi)的內(nèi)部風(fēng)壓信息以及風(fēng)幕機(jī)狀態(tài)信息；

判斷風(fēng)幕機(jī)狀態(tài)信息所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)是否與預(yù)設(shè)的啟動(dòng)狀態(tài)一致；

若風(fēng)幕機(jī)狀態(tài)信息所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)與啟動(dòng)狀態(tài)不一致，則進(jìn)行提示；

若風(fēng)幕機(jī)狀態(tài)信息所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)與啟動(dòng)狀態(tài)一致，則判斷內(nèi)部風(fēng)壓信息所對(duì)應(yīng)的風(fēng)壓值是否大于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)風(fēng)壓值；

若內(nèi)部風(fēng)壓信息所對(duì)應(yīng)的風(fēng)壓值大于基準(zhǔn)風(fēng)壓值，則生成遮擋風(fēng)墻；

若內(nèi)部風(fēng)壓信息所對(duì)應(yīng)的風(fēng)壓值不大于基準(zhǔn)風(fēng)壓值，則控制預(yù)設(shè)于孔洞處與風(fēng)幕機(jī)相對(duì)的吸氣機(jī)工作以生成遮擋風(fēng)墻。