[發(fā)明專利]丘陵山地農(nóng)業(yè)機(jī)具自動調(diào)平裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111147749.5
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113711722B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁洪方;張祥祥;徐春磊;劉志華;伍達(dá)文;劉志鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: A01B63/00
• 分類號: A01B63/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 李茂松

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種丘陵山地農(nóng)業(yè)機(jī)具自動調(diào)平裝置，包括機(jī)架和控制單元，所述丘陵山地農(nóng)業(yè)機(jī)具自動調(diào)平裝置還包括：變形連桿組，所述變形連桿組相對于機(jī)架懸浮設(shè)置，且機(jī)架朝向變形連桿組的一面中部安裝有一中央支柱，所述中央支柱與變形連桿組活動連接；以及升降連桿組和監(jiān)測單元，所述升降連桿組包括呈入字型連接的短桿和長桿，所述監(jiān)測單元用于監(jiān)測其與中央支柱之間的角度變化，并在角度變化超過設(shè)定值時反饋信號給控制單元，所述控制單元控制升降連桿組升降變形連桿組，以調(diào)節(jié)變形連桿組所在平面相對于機(jī)架所在平面的平行度；本實施例結(jié)構(gòu)簡單，控制流程精簡、調(diào)平精確迅速，滿足丘陵、山地等地區(qū)的機(jī)械化作業(yè)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種丘陵山地農(nóng)業(yè)機(jī)具自動調(diào)平裝置。

背景技術(shù)

我國地域遼闊，其中丘陵、山地和高原等地形面積廣大，這些地區(qū)的地形比較復(fù)雜、高低起伏不定，普通的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)時易出現(xiàn)車體傾斜、對坡度較大的路面不能及時調(diào)整的問題，進(jìn)而導(dǎo)致工作不穩(wěn)定，存在巨大的安全隱患。

目前，農(nóng)業(yè)機(jī)械雖然發(fā)展迅速，但現(xiàn)有的調(diào)平裝置存在可行性較差、控制系統(tǒng)復(fù)雜、調(diào)平周期長、調(diào)平精度低的問題，缺乏一種較好的適用于丘陵、山地等復(fù)雜地形的自動調(diào)平裝置。因此，急需研制一種控制系統(tǒng)簡單、調(diào)平精確迅速的裝置來滿足丘陵、山地等地區(qū)的機(jī)械化作業(yè)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種丘陵山地農(nóng)業(yè)機(jī)具自動調(diào)平裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種丘陵山地農(nóng)業(yè)機(jī)具自動調(diào)平裝置，包括機(jī)架和控制單元，所述丘陵山地農(nóng)業(yè)機(jī)具自動調(diào)平裝置還包括：

變形連桿組，所述變形連桿組相對于機(jī)架懸浮設(shè)置，且機(jī)架朝向變形連桿組的一面中部安裝有一中央支柱，所述中央支柱與變形連桿組活動連接；

以及升降連桿組和監(jiān)測單元，所述升降連桿組包括呈入字型連接的短桿和長桿，所述短桿一端連接長桿中部，短桿另一端連接機(jī)架，長桿一端連接變形連桿組，長桿另一端滑動連接機(jī)架上；

所述監(jiān)測單元用于監(jiān)測其與中央支柱之間的角度變化，并在角度變化超過設(shè)定值時反饋信號給控制單元，所述控制單元控制升降連桿組升降變形連桿組，以調(diào)節(jié)變形連桿組所在平面相對于機(jī)架所在平面的平行度。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述中央支柱與變形連桿組通過萬向節(jié)或鉸接軸承件活動連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述變形連桿組朝向機(jī)架的一面安裝有連接座，所述連接座與中央支柱活動連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述監(jiān)測單元包括與控制單元電性連接的角度傳感器或陀螺儀，角度傳感器或陀螺儀設(shè)置在中央支柱的附近，用于監(jiān)測角度傳感器或陀螺儀與中央支柱之間的角度變化。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述變形連桿組包括兩個相互鉸接的伸縮桿，兩個所述伸縮桿的鉸接處設(shè)有萬向連接件連接中央支柱。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：兩個所述相互鉸接的伸縮桿的端部分別通過連接件連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述的長桿另一端通過滑動件滑動連接在機(jī)架上，所述滑動件與固定安裝在機(jī)架上的伸縮件的伸縮端連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述控制單元包括PLC控制器，所述PLC控制器用于接收監(jiān)測單元的反饋信號，并控制伸縮件伸縮帶動升降連桿組升降變形連桿組，以調(diào)節(jié)變形連桿組所在平面相對于機(jī)架所在平面的平行度。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述伸縮件采用氣缸、液壓缸或電動推桿。