[發明專利]丘陵山地農業機具自動調平裝置

有效

• 申請號: 202111147749.5
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113711722B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 袁洪方;張祥祥;徐春磊;劉志華;伍達文;劉志鑫
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A01B63/00
• 分類號: A01B63/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 李茂松

1.一種丘陵山地農業機具自動調平裝置，包括機架和控制單元，其特征在于，所述丘陵山地農業機具自動調平裝置還包括：

變形連桿組，所述變形連桿組相對于機架懸浮設置，且機架朝向變形連桿組的一面中部安裝有一中央支柱，所述中央支柱與變形連桿組活動連接；

以及升降連桿組和監測單元，所述升降連桿組包括呈入字型連接的短桿和長桿，所述短桿一端連接長桿中部，短桿另一端連接機架，長桿一端連接變形連桿組，長桿另一端滑動連接機架上；

所述監測單元用于監測其與中央支柱之間的角度變化，并在角度變化超過設定值時反饋信號給控制單元，所述控制單元控制升降連桿組升降變形連桿組，以調節變形連桿組所在平面相對于機架所在平面的平行度。

2.根據權利要求1所述的丘陵山地農業機具自動調平裝置，其特征在于，所述中央支柱與變形連桿組通過萬向節或鉸接軸承件活動連接。

3.根據權利要求1所述的丘陵山地農業機具自動調平裝置，其特征在于，所述變形連桿組朝向機架的一面安裝有連接座，所述連接座與中央支柱活動連接。

4.根據權利要求1所述的丘陵山地農業機具自動調平裝置，其特征在于，所述監測單元包括與控制單元電性連接的角度傳感器或陀螺儀，角度傳感器或陀螺儀設置在中央支柱的附近。

5.根據權利要求1所述的丘陵山地農業機具自動調平裝置，其特征在于，所述變形連桿組包括兩個相互鉸接的伸縮桿，兩個所述伸縮桿的鉸接處設有萬向連接件連接中央支柱。

6.根據權利要求5所述的丘陵山地農業機具自動調平裝置，其特征在于，兩個所述相互鉸接的伸縮桿的端部分別通過連接件連接。

7.根據權利要求1-6任一所述的丘陵山地農業機具自動調平裝置，其特征在于，所述的長桿另一端通過滑動件滑動連接在機架上，所述滑動件與固定安裝在機架上的伸縮件的伸縮端連接。

8.根據權利要求7所述的丘陵山地農業機具自動調平裝置，其特征在于，所述控制單元包括PLC控制器，所述PLC控制器用于接收監測單元的反饋信號，并控制伸縮件伸縮帶動升降連桿組升降變形連桿組，以調節變形連桿組所在平面相對于機架所在平面的平行度。

9.根據權利要求7所述的丘陵山地農業機具自動調平裝置，其特征在于，所述伸縮件采用氣缸、液壓缸或電動推桿。