[發明專利]一種用于建筑模板焊接封板的裝置

有效

• 申請號: 202111147308.5
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113909721B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 袁越陽;宋艷生;何洪;肖白軍;黃必進;毛智貴;肖子凡;石雪蛟
• 申請（專利權）人: 長沙中創海通智能科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B65G47/24;B65G49/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 李西寶

一種用于建筑模板焊接封板的裝置，包括串聯連接的第一滾筒輸送機（1）和第二滾筒輸送機（2），位于所述第一滾筒輸送機（1）一側的第一封板給料裝置（3），位于所述第一滾筒輸送機（1）上方的第一封板裝夾機構（4），位于所述第一滾筒輸送機（1）一側的第一焊接機器人（5），位于所述第二滾筒輸送機（2）一側的第二封板給料裝置（6），位于所述第二滾筒輸送機（2）上方的第二封板裝夾機構（7），位于所述第二滾筒輸送機（2）一側的第二焊接機器人（8），定位靠板（9），定位夾緊機構（10），第一壓緊機構（11），第一拉開機構（12），第二壓緊機構（13），第二拉開機構（14）。

技術領域

本發明涉及自動焊接裝備技術領域，尤其涉及一種用于建筑模板焊接封板的裝置。

背景技術

建筑上供澆鑄混凝土用的全鋼模板、鋁模板或鋼木模板需要量很大，而且規格尺寸多樣，這類模板一面為平直面，另一面的四周設有相互連接的槽板，其中兩端的槽板稱為封板，中間還設有相互連接的加強肋板。

目前建筑模板多為鋼模板和鋁模板，包括一塊大板、左封板和右封板，大板是拉伸成形的“山”字形型材，包括底板、兩邊肋板和中肋板，中肋板的兩端銑去一定的長度，為封板留出位置，封板嵌在兩端，封板的外側面和大板的端面對齊，封板與型材組對在一起，將接觸鄰邊焊接在一起成為一個整體。

隨著建筑行業的大力發展，對建筑模板的需求量也越來越大，對精度的要求也越來越高。現有技術中，建筑模板一般用人工焊接而成，工裝也很簡單，封板、肋板的供給為人工送料，組對，焊接定位性能差。人工組對焊接時效率低下，而且勞動強度大，對焊接變形的控制能力不夠，焊接質量不高，已經不能滿足日益增長的生產需求。也有人開始研究使用智能焊接機器人進行生產，但尚缺少高效配套的供料、定位、焊接工裝，到目前為止，用于自動化或半自動化焊接建筑模板的裝備仍處于發展階段。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種能實現封板與型材自動組對、定位、焊接、減輕操作者勞動強度，提高生產效率的用于建筑模板焊接封板的裝置。

為了解決上述技術問題，本發明提供的用于建筑模板焊接封板的裝置，包括串聯連接的第一滾筒輸送機和第二滾筒輸送機，位于所述第一滾筒輸送機一側的第一封板給料裝置，位于所述第一滾筒輸送機上方的第一封板裝夾機構，位于所述第一滾筒輸送機一側的第一焊接機器人，位于所述第二滾筒輸送機一側的第二封板給料裝置，位于所述第二滾筒輸送機上方的第二封板裝夾機構，位于所述第二滾筒輸送機一側的第二焊接機器人；所述第一滾筒輸送機和第二滾筒輸送機均具有位于一側的定位靠板，若干分別與所述第一滾筒輸送機和第二滾筒輸送機連接的定位夾緊機構，若干分別與所述第一滾筒輸送機和第二滾筒輸送機的定位靠板一側連接的第一壓緊機構，分別與所述第一滾筒輸送機和第二滾筒輸送機的定位靠板一側連接的第一拉開機構，與所述第一壓緊機構、第一拉開機構配對、分別與所述定位夾緊機構連接的第二壓緊機構和第二拉開機構；所述第一封板給料裝置和第二封板給料裝置均包括機架，位于所述機架頂部的封板料盒，與機架連接的封板打料槽，與機架連接的打料輸送帶，與所述打料輸送帶連接的封板打料板，與所述機架連接的推料輸送帶，與所述推料輸送帶連接、能在封板料盒上滑動的封板推料板，兩端分別與所述機架連接的橫梁，與所述橫梁連接的第一伸縮機構和第二伸縮機構，與機架連接的安裝架，與所述安裝架連接的第三伸縮機構，第一端與所述安裝架鉸接的第一連桿，第一端與所述第三伸縮機構的活塞桿鉸接、中部與所述第一連桿的另一端鉸接的封板間隙壓板；所述第一封板裝夾機構和第二封板裝夾機構均包括門架，分別與所述門架兩側立柱連接的第一滑軌，與所述第一滑軌滑動連接的阻擋裝夾板，與所述門架連接推動所述阻擋裝夾板升降的第四伸縮機構，至少二套封板夾緊機構；所述封板夾緊機構包括與所述阻擋裝夾板連接的第五伸縮機構，第一端與所述阻擋裝夾板鉸接的第二連桿，第一端與所述第五伸縮機構的活塞桿鉸接、中部與所述第二連桿的另一端鉸接的壓鉤。