[發明專利]一種用于建筑模板焊接封板的裝置

有效

• 申請號: 202111147308.5
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113909721B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 袁越陽;宋艷生;何洪;肖白軍;黃必進;毛智貴;肖子凡;石雪蛟
• 申請（專利權）人: 長沙中創海通智能科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04;B65G47/24;B65G49/00
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所(普通合伙) 43205
• 代理人: 李西寶

1.一種用于建筑模板焊接封板的裝置，包括串聯連接的第一滾筒輸送機（1）和第二滾筒輸送機（2），位于所述第一滾筒輸送機（1）一側的第一封板給料裝置（3），位于所述第一滾筒輸送機（1）上方的第一封板裝夾機構（4），位于所述第一滾筒輸送機（1）一側的第一焊接機器人（5），位于所述第二滾筒輸送機（2）一側的第二封板給料裝置（6），位于所述第二滾筒輸送機（2）上方的第二封板裝夾機構（7），位于所述第二滾筒輸送機（2）一側的第二焊接機器人（8）；其特征在于，所述第一滾筒輸送機（1）和第二滾筒輸送機（2）均具有位于一側的定位靠板（9），若干分別與所述第一滾筒輸送機（1）和第二滾筒輸送機（2）連接的定位夾緊機構（10），若干分別與所述第一滾筒輸送機（1）和第二滾筒輸送機（2）的定位靠板（9）一側連接的第一壓緊機構（11），分別與所述第一滾筒輸送機（1）和第二滾筒輸送機（2）的定位靠板（9）一側連接的第一拉開機構（12），與所述第一壓緊機構（11）配對且與所述定位夾緊機構（10）連接的第二壓緊機構（13），與所述第一拉開機構（12）配對且與所述定位夾緊機構（10）連接的第二拉開機構（14）；所述第一封板給料裝置（3）和第二封板給料裝置（6）均包括機架（15），位于所述機架（15）頂部的封板料盒（16），與機架（15）連接的封板打料槽（17），與機架（15）連接的打料輸送帶（18），與所述打料輸送帶（18）連接的封板打料板（19），與所述機架（15）連接的推料輸送帶（20），與所述推料輸送帶（20）連接且能在封板料盒（16）上滑動的封板推料板（21），兩端分別與所述機架（15）連接的橫梁（22），與所述橫梁（22）連接的第一伸縮機構（23）和第二伸縮機構（24），與機架（15）連接的安裝架（25），與所述安裝架（25）連接的第三伸縮機構（26），第一端與所述安裝架（25）鉸接的第一連桿（27），第一端與所述第三伸縮機構（26）的活塞桿鉸接、中部與所述第一連桿（27）的另一端鉸接的封板間隙壓板（28）；所述第一封板裝夾機構（4）和第二封板裝夾機構（7）均包括門架（29），分別與所述門架（29）兩側立柱連接的第一滑軌（30），與所述第一滑軌（30）滑動連接的阻擋裝夾板（31），與所述門架（29）連接推動所述阻擋裝夾板（31）升降的第四伸縮機構（32），至少二套封板夾緊機構；所述封板夾緊機構包括與所述阻擋裝夾板（31）連接的第五伸縮機構（33），第一端與所述阻擋裝夾板（31）鉸接的第二連桿（34），第一端與所述第五伸縮機構（33）的活塞桿鉸接、中部與所述第二連桿（34）的另一端鉸接的壓鉤（35）；所述定位夾緊機構（10）包括與所述第一滾筒輸送機（1）或第二滾筒輸送機（2）連接的底板（36），與所述底板（36）連接的第二滑軌（37），與所述第二滑軌（37）滑動連接的安裝板（38），與所述底板（36）和安裝板（38）連接、驅動所述安裝板（38）沿所述第二滑軌（37）移動的驅動機構（39），與所述安裝板（38）連接的第三滑軌（40），與所述第三滑軌（40）滑動連接的夾緊拉鉤（41），機座與所述安裝板（38）連接，活塞桿與所述夾緊拉鉤（41）連接的第六伸縮機構（42）；

所述第二封板給料裝置（6）與第一封板給料裝置（3）的安裝方向相反，所述第二封板裝夾機構（7）與第一封板裝夾機構（4）的安裝方向相反，在第一滾筒輸送機（1）上完成型材與第一端封板的組對、定位和焊接工作，在第二滾筒輸送機（2）上完成型材與另一端封板的組對、定位和焊接工作，在焊接第二塊封板時，第二封板裝夾機構（7）的第四伸縮機構（32）先帶動阻擋裝夾板（31）抬升，使第一端焊接好封板后的型材通過第二封板裝夾機構（7），第二滾筒輸送機（2）進行一次反轉送料，使進入第二滾筒輸送機（2）上的型材后退與第二封板裝夾機構（7）抵觸定位。

2.根據權利要求1所述的用于建筑模板焊接封板的裝置，其特征在于，所述第一壓緊機構（11）和第二壓緊機構（13）的結構相同，對稱地位于型材的二側；所述第二壓緊機構（13）包括與定位夾緊機構（10）連接的第七伸縮機構（43）、與定位夾緊機構（10）連接的第一支承板（44），第一端與所述第一支承板（44）鉸接的連桿（45），第一端與所述第七伸縮機構（43）的活塞桿鉸接、中部與所述連桿（45）的另一端鉸接的壓板（46）。