[發(fā)明專利]一種用于油缸裝配的組裝平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111147252.3
• 申請日: 2021-09-29
• 公開（公告）號: CN113910178B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張繼平;徐理想;王長然;鄭寶建;董善浩
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州市富瑞達液壓科技有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;B25H1/12
• 代理公司: 滄州市宏科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 13134
• 代理人: 喻慧玲

1.一種用于油缸裝配的組裝平臺，包括組裝臺（1）和支腿（2），四組支腿（2）呈四角分布固定安裝在組裝臺（1）底端；其特征在于，還包括彎桿（3）、活動板（4）、連接塊（5）、弧形齒條（6）、控制板（7）、電機座（9）、伺服電機（10）、連接軸（11）、齒輪（12）和放置斗（13），組裝臺（1）上設(shè)置有弧形槽，兩組彎桿（3）固定安裝在弧形槽內(nèi)，活動板（4）底端左右對稱安裝在兩組連接塊（5），兩組連接塊（5）上均設(shè)置有滑孔，兩組滑孔分別與兩組彎桿（3）滑動套裝，弧形齒條（6）固定安裝在活動板（4）底端，控制板（7）固定安裝在組裝臺（1）頂端，控制板（7）上設(shè)置有五組按鍵（8），按鍵（8）控制伺服電機（10）的打開，兩組電機座（9）前后對稱安裝在組裝臺（1）底端，伺服電機（10）與兩組電機座（9）固定連接，組裝臺（1）上設(shè)置有第一通孔，連接軸（11）與第一通孔軸承套裝，伺服電機（10）輸出端與連接軸（11）輸入端連接，齒輪（12）底端與連接軸（11）頂端同心連接，齒輪（12）與弧形齒條（6）嚙合，五組放置斗（13）均等安裝在活動板（4）頂端；

還包括氣缸（14）、第一連接板（15）、五組回彈機構(gòu)和控制機構(gòu)，氣缸（14）固定安裝在組裝臺（1）頂端，第一連接板（15）固定安裝在氣缸（14）輸出端，五組放置斗（13）分別與五組回彈機構(gòu)配合與活動板（4）連接，每組回彈機構(gòu)包括第二連接板（16）、第三連接板（17）、連接桿（18）、第一固定板（19）、第一彈簧（20）和限位板（21），第二連接板（16）和第三連接板（17）均與活動板（4）頂端固定連接，第三連接板（17）上設(shè)置有第二通孔，連接桿（18）穿過第二通孔與第二連接板（16）固定連接，第一固定板（19）固定安裝在放置斗（13）底端，第一固定板（19）上設(shè)置有第三通孔，第三通孔與連接桿（18）滑動套裝，第一彈簧（20）套裝在連接桿（18）上，限位板（21）固定安裝在放置斗（13）底端，限位板（21）上設(shè)置有第四通孔，第四通孔與連接桿（18）滑動套裝，限位板（21）與第三連接板（17）壓緊接觸，控制機構(gòu)與氣缸（14）電連接；

控制機構(gòu)包括配重塊（22）、第二固定板（23）、固定軸（24）、踏板（25）、第四連接板（26）、第五連接板（27）、第一接近開關(guān)（28）、第二接近開關(guān)（29）和頂緊機構(gòu)，第二固定板（23）底端與配重塊（22）頂端連接，第二固定板（23）頂端設(shè)置有安裝槽，固定軸（24）固定安裝在安裝槽內(nèi)，踏板（25）上設(shè)置有轉(zhuǎn)動孔，轉(zhuǎn)動孔與固定軸（24）軸承套裝，踏板（25）上設(shè)置有上下對稱的感應(yīng)片，第四連接板（26）底端與配重塊（22）頂端連接，第五連接板（27）固定安裝在第四連接板（26）頂端，第一接近開關(guān)（28）安裝在配重塊（22）頂端，踏板（25）底端的感應(yīng)片與第一接近開關(guān)（28）壓緊，第二接近開關(guān)（29）安裝在第五連接板（27）底端，第一接近開關(guān)（28）和第二接近開關(guān)（29）與氣缸（14）電連接，頂緊機構(gòu)安裝在第五連接板（27）上，頂緊機構(gòu)與踏板（25）壓緊接觸；

頂緊機構(gòu)包括活動桿（30）、第一萬向珠（31）、第三固定板（32）、限位環(huán)（33）和第二彈簧（34），第五連接板（27）上設(shè)置有限位孔，活動桿（30）與限位孔滑動套裝，第一萬向珠（31）固定安裝在活動桿（30）底端，第一萬向珠（31）與踏板（25）壓緊接觸，第三固定板（32）固定安裝在活動桿（30）頂端，限位環(huán)（33）固定套裝在活動桿（30）上，第二彈簧（34）套裝在活動桿（30）上；

通過控制機構(gòu)打開氣缸（14），氣缸（14）伸長和第一連接板（15）配合將放置斗（13）向下頂動，放置斗（13）帶動第一固定板（19）和限位板（21）在連接桿（18）上向下滑動，將放置斗（13）頂至操作人員面前，操作人員對放置斗（13）內(nèi)的零件進行拿取，拿取完成后，控制機構(gòu)帶動氣缸（14）收縮，第三連接板（17）和第一彈簧（20）配合將第一固定板（19）向上頂，頂動至限位板（21）與第三連接板（17）接觸后放置斗（13）復(fù)位。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于油缸裝配的組裝平臺，其特征在于，還包括第四固定板（35），第四固定板（35）固定安裝在踏板（25）上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于油缸裝配的組裝平臺，其特征在于，活動板（4）上呈四角分布設(shè)置有四組第二萬向珠（36），四組第二萬向珠（36）均與弧形槽內(nèi)后側(cè)壁滑動接觸。