[發明專利]電動尾門的控制方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202111146354.3
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113914736A
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 劉愛民;張學超;陳飛;李建才;王存峰
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: E05F15/42
• 分類號: E05F15/42
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

本公開提供了一種電動尾門的控制方法、裝置、設備和存儲介質，屬于汽車安全控制領域。所述方法包括：響應于接收到電動尾門控制指令，獲取車輛后方的第一障礙物的信息，所述電動尾門控制指令用于指示控制所述電動尾門從第一狀態變為第二狀態；響應于所述第一障礙物的信息指示第一距離在距離范圍內，且所述第一障礙物的第一高度在高度范圍內，保持所述電動尾門的狀態不變。本公開實施例中，根據電動尾門的活動范圍內是否存在障礙物，來控制電動尾門的開啟或關閉，能夠避免在電動尾門活動范圍內存在障礙物而導致電動尾門誤開啟或誤關閉的情況，從而提高電動尾門控制的可靠性。

技術領域

本公開涉及汽車技術領域，特別涉及一種電動尾門的控制方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

電動尾門指汽車的電動后備箱蓋，能夠根據接收到的控制命令自動開啟或者關閉。然而，電動尾門在開啟或者關閉時，如果車輛后方存在障礙物，容易造成人員傷害或者車輛傷害。因此，需要根據車輛后方的障礙物的情況，來控制電動尾門的開啟和關閉。

相關技術中，當用戶發送電動尾門控制指令時，車輛通過倒車雷達檢測后方預設范圍內，例如車輛后方1m范圍內，是否存在障礙物。當車輛后方預設范圍內不存在障礙物時，根據電動尾門控制指令控制電動尾門開啟或關閉。當車輛后方預設距離范圍內存在障礙物時，保持電動尾門的狀態不變。

在實現本公開的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

根據車輛后方預設距離范圍內是否存在障礙物來控制電動尾門開啟或關閉的方式，可靠性較低。

發明內容

本公開實施例提供了一種電動尾門的控制方法、裝置、設備和存儲介質，能夠提高車輛的電動尾門控制的準確性。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種電動尾門的控制方法，所述方法包括：響應于接收到電動尾門控制指令，獲取車輛后方的第一障礙物的信息，所述電動尾門控制指令用于指示控制所述電動尾門從第一狀態變為第二狀態，其中，所述第一狀態為所述電動尾門開啟和所述電動尾門關閉中的一個，所述第二狀態為所述電動尾門開啟和所述電動尾門關閉中的另一個；響應于所述第一障礙物的信息指示第一距離在距離范圍內，且所述第一高度在高度范圍內，保持所述電動尾門的狀態不變，所述第一距離為所述第一障礙物與所述車輛之間的水平距離；其中，所述距離范圍的下限值為0，所述距離范圍的上限值不小于所述電動尾門的尾部在開啟或關閉過程中移動的最大水平距離；所述高度范圍的下限值為所述電動尾門的尾部在開啟或關閉過程中與地面的最小距離，所述高度范圍的上限值不小于所述電動尾門的尾部在開啟或關閉過程中與地面的最大距離。

可選地，所述響應于所述第一障礙物的信息指示第一距離在距離范圍內，且所述第一高度在高度范圍內，保持所述電動尾門的狀態不變；包括：響應于所述第一距離在所述距離范圍內、所述第一高度在高度范圍內，且所述第一距離單調減小，保持所述電動尾門的狀態不變。

可選地，所述響應于所述第一障礙物的信息指示第一距離在距離范圍內，且所述第一高度在高度范圍內，保持所述電動尾門的狀態不變；包括：響應于所述第一距離在所述距離范圍內、所述第一高度在高度范圍內，且所述第一距離單調增加，在第一設定時長內保持所述電動尾門的狀態不變。

可選地，所述響應于所述第一障礙物的信息指示第一距離在距離范圍內，且所述第一高度在高度范圍內，保持所述電動尾門的狀態不變；包括：響應于所述第一距離在所述距離范圍內、所述第一高度在高度范圍內、且所述第一距離保持不變，獲取所述車輛前方的第二障礙物的第二距離；響應于所述第二距離在所述距離范圍內，保持所述電動尾門的狀態不變。