[發明專利]一種自適應式多X射線源車輛檢查裝置

在審

• 申請號: 202111146272.9
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113740359A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 張進;閆志剛;孫紅英;傅原勇;趙新
• 申請（專利權）人: 原科輻能（煙臺）智能科技有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;G01V5/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曹源

1.一種自適應式多X射線源車輛檢查裝置，其特征在于：包括X光源發射立柱(1)、探測器接收立柱(2)、車型探測裝置和控制器，所述X光源發射立柱(1)設有X射線發射器(3)，所述X射線發射器(3)安裝于X光源發射立柱(1)內的第一調節機構上，所述第一調節機構用于調節X射線發射器(3)的高度和角度，所述探測器接收立柱(2)上設有與X射線發射器(3)對應的X光探測器陣列(4)，所述車型探測裝置用于采集車輛的車型數據，并將車型數據傳輸至控制器，所述控制器分別與第一調節機構、X射線發射器(3)和X光探測器陣列(4)電性連接，用于控制X射線發射器(3)工作，根據車型數據控制第一調節機構對X射線發射器(3)進行相應高度和角度的調節，以及接收X光探測器陣列(4)的探測結果。

2.根據權利要求1所述的一種自適應式多X射線源車輛檢查裝置，其特征在于：所述X光源發射立柱(1)上沿高度方向由低到高設有至少兩個X射線發射器(3)和第一調節機構，各X射線發射器(3)分別安裝于對應的第一調節機構上，所述探測器接收立柱(2)上設有數量與X射線發射器(3)匹配的X光探測器陣列(4)，各X光探測器陣列(4)與各X射線發射器(3)一一對應。

3.根據權利要求2所述的一種自適應式多X射線源車輛檢查裝置，其特征在于：所述X光源發射立柱(1)與探測器接收立柱(2)之間的間隔為4.5m-5m，相鄰兩個第一調節機構之間的垂直間隔大于1m。

4.根據權利要求1所述的一種自適應式多X射線源車輛檢查裝置，其特征在于：所述車型探測裝置包括與控制器電性連接的激光雷達和車型識別相機，所述激光雷達用于采集車輛的高度測量信息，所述車型識別相機用于對車輛進行拍攝，采集車輛的車型識別信息，所述車型數據包括高度測量信息和車型識別信息。

5.根據權利要求4所述的一種自適應式多X射線源車輛檢查裝置，其特征在于：所述激光雷達安裝于一雷達立柱(17)上，所述車型識別相機安裝于一拍攝立柱(18)上。

6.根據權利要求1所述的一種自適應式多X射線源車輛檢查裝置，其特征在于：所述第一調節機構包括升降電機(5)、絲杠(6)、升降器(7)、升降滑軌(8)、角度調整滑軌(9)和安裝支架(10)，所述升降電機(5)、絲杠(6)、升降滑軌(8)和角度調整滑軌(9)固定安裝于X光源發射立柱(1)內，升降電機(5)與控制器電性連接，絲杠(6)連接在升降電機(5)的輸出端，所述升降器(7)的一端套設在絲杠(6)上，與絲杠(6)形成螺紋連接，另一端套設在升降滑軌(8)上，與升降滑軌(8)形成滑動連接，所述安裝支架(10)上設有升降支點(11)和角度調整支點(12)，安裝支架(10)通過升降支點(11)與升降器(7)活動連接，通過角度調整支點(12)與角度調整滑軌(9)活動連接，所述X射線發射器(3)安裝于安裝支架(10)上，所述角度調整滑軌(9)與升降滑軌(8)之間形成有夾角，使X射線發射器(3)在高度與角度調節過程中與對應的X光探測器陣列(4)匹配對接。

7.根據權利要求1所述的一種自適應式多X射線源車輛檢查裝置，其特征在于：所述探測器接收立柱(2)內設有第二調節機構，所述X光探測器陣列(4)安裝于第二調節機構上，所述第二調節機構用于調節X光探測器陣列(4)的接收角度。

8.根據權利要求7所述的一種自適應式多X射線源車輛檢查裝置，其特征在于：所述第二調節機構包括步進電機(13)、擒拿支架(14)和固定件(15)，所述步進電機(13)和固定件(15)固定安裝于探測器接收立柱(2)內，步進電機(13)與控制器電性連接，所述擒拿支架(14)與步進電機(13)的輸出端連接，所述固定件(15)上設有活動槽(16)，所述X光探測器陣列(4)的一端活動安裝于活動槽(16)內，另一端與擒拿支架(14)連接。