[發(fā)明專利]散斑提取方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111146265.9
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113822818B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉祺昌;戶磊;化雪誠;王海彬;李東洋
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥的盧深視科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/136;G06T7/11;G06T7/41
• 代理公司: 北京智晨知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

本發(fā)明實施例涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種散斑提取方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，散斑提取方法，包括：獲取相機拍攝的散斑圖；對所述散斑圖進行圖像均衡化處理，得到均衡化圖像；對所述均衡化圖像進行去噪處理，得到去噪圖像；對所述去噪圖像進行二值化處理，得到包含散斑的二值化圖像。通過均衡化處理，提升室外環(huán)境中的光線和散斑的對比度，使得基于在室外獲取到的差質(zhì)散斑圖也能夠有效地提取出散斑，且不需要復(fù)雜的處理流程。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種散斑提取方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

結(jié)構(gòu)光相機是一種被廣泛使用的主動投影式的相機，它能夠?qū)ξ矬w等表面投影有散斑結(jié)構(gòu)光時的場景進行拍攝，得到散斑圖，然后基于散斑圖進行深度解算，即提取散斑圖中的散斑圖案，然后對散斑圖中的散斑圖案與參考散斑圖中的散斑圖案進行匹配計算。

然而，結(jié)構(gòu)光相機有時在室外環(huán)境中獲取到的散斑圖質(zhì)量太差，即使采用二值化、連通區(qū)域檢測和濾波等處理方式，也無法有效地提取出散斑。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種散斑提取方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，使得基于在室外獲取到的差質(zhì)散斑圖也能夠有效地提取出散斑，且不需要復(fù)雜的處理流程。

為達到上述目的，本發(fā)明的實施例提供了一種散斑提取方法，包括：獲取相機拍攝的散斑圖；對所述散斑圖進行圖像均衡化處理，得到均衡化圖像；對所述均衡化圖像進行去噪處理，得到去噪圖像；對所述去噪圖像進行二值化處理，得到包含散斑的二值化圖像。

為達到上述目的，本發(fā)明的實施例還提供了一種散斑提取裝置，包括：獲取模塊，用于獲取相機拍攝的散斑圖；處理模塊，用于對所述散斑圖進行圖像均衡化處理，得到均衡化圖像；去噪模塊，用于對所述均衡化圖像進行去噪處理，得到去噪圖像；提取模塊，用于對所述去噪圖像進行二值化處理，得到包含散斑的二值化圖像。

為達到上述目的，本發(fā)明的實施例還提供了一種電子設(shè)備，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行如上所述的散斑提取方法。

為達到上述目的，本發(fā)明的實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的散斑提取方法。

本發(fā)明實施例提供的散斑提取方法，在獲取散斑圖之后，對散斑圖進行圖像均衡化處理，得到均衡化圖像，提升室外環(huán)境中的光線和散斑的對比度，使得均衡化圖像中散斑圖案能夠與其他部分產(chǎn)生區(qū)分，從而后續(xù)對均衡化圖像進行去噪和二值化處理，就能夠得到包含散斑的二值化圖像，即散斑提取結(jié)果，不需要復(fù)雜的處理流程，使得基于在室外獲取到的差質(zhì)散斑圖也能夠有效地提取出散斑，且不需要復(fù)雜的處理流程。

另外，本發(fā)明的實施例提供的散斑提取方法，所述對所述均衡化圖像進行去噪處理，得到去噪圖像，包括：對所述均衡化圖像進行圖像分割，得到分割圖像，所述分割圖像中各個像素點攜帶標簽；根據(jù)所述標簽對所述分割圖像按照預(yù)設(shè)方式進行噪聲去除，得到所述去噪圖像。二值化處理過程對散斑圖中的噪聲十分敏感，容易受到噪聲的干擾，而通過區(qū)域分割和預(yù)設(shè)方式的噪聲去除能夠有效去除噪聲，避免噪聲對二值化處理的不利影響，從而得到更加準確的散斑提取結(jié)果。

另外，本發(fā)明的實施例提供的散斑提取方法，所述對所述均衡化圖像進行圖像分割，得到分割圖像，包括：依次將所述均衡化圖像中的每個像素點作為第一目標像素點并確定所述第一目標像素點與鄰域像素點之間的灰度差，所述鄰域像素點是指位于所述第一目標像素點八鄰域中的像素點；在所述灰度差未超過預(yù)設(shè)閾值的情況下，為所述第一目標像素點和所述鄰域像素點生成相同的所述標簽，得到所述分割圖像。通過圖像分割，為各個像素點生成相應(yīng)的標簽，便于后續(xù)能夠根據(jù)標簽實現(xiàn)去噪處理。