[發明專利]列車控制裝置、方法和列車

在審

• 申請號: 202111145812.1
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113879361A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 白祎陽;衛亮;魏明瑞
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

本發明提供一種列車控制裝置、方法和列車，其中裝置包括：車載應答器傳輸模塊，用于接收切換預告報文，以及接收切換執行報文；控制模塊，用于基于所述切換預告報文和所述切換執行報文，對CBTC ATP和CTCS ATP進行切換；輸出模塊，用于將所述CBTC ATP生成的控制指令或者所述CTCS ATP生成的控制指令發送至列車的各個執行單元。本發明提供的裝置和方法，減少了列車控制系統的硬件成本，節約了列車上的設備安裝空間，實現了CBTC ATP和CTCSATP的自動切換。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種列車控制裝置、方法和列車。

背景技術

市域鐵路是隨著都市圈和城市群經濟的發展而發展起來的一種交通系統。如果能在既有城際鐵路線路增加公交化運行的列車，能夠更加有效利用鐵路資源，為人們的出行提供了便利。城際鐵路一般為CTCS-2(Chinese Train Control System level 2，中國列車運行控制系統2級)線路，運行CTCS-2列車，采用的車載設備為CTCS-2車載設備。增加的公交化運行的列車為CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列車自動控制系統)列車，采用的車載設備為CBTC設備。市域鐵路要求CBTC列車既能在CBTC線路上運行，也能在CTCS-2線路上運行，這就要求CBTC列車上既要有CBTC車載設備，又要有CTCS-2車載設備。

現有技術中，通常在列車上分別布置一套CBTC車載設備和一套CTCS-2車載設備，該方法雖然簡單易行，切換容易，但布置較為麻煩、硬件成本較高并且還需要額外增加切換開關。

發明內容

本發明提供一種列車控制裝置、方法和列車，用于解決現有技術中CBTC和CTCS設備占用空間大、硬件成本較高的技術問題。

本發明提供一種列車控制裝置，包括控制模塊、輸出模塊和車載應答器傳輸模塊；

所述車載應答器傳輸模塊，與所述控制模塊連接，用于接收列車在經過車載設備切換區預告切換點時的切換預告報文，以及接收列車在經過車載設備切換區切換點時的切換執行報文；所述車載設備切換區設置于CTCS線路和CBTC線路的重疊區域；

所述控制模塊，用于基于所述切換預告報文和所述切換執行報文，對CBTC ATP和CTCS ATP進行切換；

所述輸出模塊，與所述控制模塊連接，用于將所述CBTC ATP基于所述移動授權生成的控制指令或者所述CTCS ATP基于所述軌道電路碼序生成的控制指令發送至列車的各個執行單元。

根據本發明提供的列車控制裝置，還包括：

車載無線通信模塊，與所述控制模塊連接，用于所述CBTC ATP接收移動授權；

軌道電路讀取模塊，與所述控制模塊連接，用于所述CTCS ATP接收軌道電路碼序。

根據本發明提供的列車控制裝置，還包括：

測距模塊，與所述控制模塊連接，用于檢測所述列車在軌道電路上的行駛距離；

測速模塊，與所述控制模塊連接，用于檢測所述列車的運行速度。

根據本發明提供的列車控制裝置，還包括：

人機交互模塊，與所述控制模塊連接，用于接收用戶的操作指令以及提供給用戶可視化界面。

根據本發明提供的列車控制裝置，所述預告切換點和所述切換點按照列車前進方向依次設置在所述車載設備切換區。

本發明提供一種列車，包括所述的列車控制裝置。

本發明提供一種列車控制方法，應用于所述的列車控制裝置，包括：