[發(fā)明專利]列車控制裝置、方法和列車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111145812.1 | 申請日： | 2021-09-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113879361A | 公開（公告）日： | 2022-01-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 白祎陽;衛(wèi)亮;魏明瑞 | 申請（專利權(quán)）人： | 通號(hào)城市軌道交通技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B61L15/00 | 分類號(hào)： | B61L15/00;B61L27/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人： | 楊明月 |
| 地址： | 100070 北京市豐*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 列車 控制 裝置 方法 | ||
1.一種列車控制裝置，其特征在于，包括控制模塊、輸出模塊和車載應(yīng)答器傳輸模塊；
所述車載應(yīng)答器傳輸模塊，與所述控制模塊連接，用于接收列車在經(jīng)過車載設(shè)備切換區(qū)預(yù)告切換點(diǎn)時(shí)的切換預(yù)告報(bào)文，以及接收列車在經(jīng)過車載設(shè)備切換區(qū)切換點(diǎn)時(shí)的切換執(zhí)行報(bào)文；所述車載設(shè)備切換區(qū)設(shè)置于CTCS線路和CBTC線路的重疊區(qū)域；
所述控制模塊，用于基于所述切換預(yù)告報(bào)文和所述切換執(zhí)行報(bào)文，對CBTC ATP和CTCSATP進(jìn)行切換；
所述輸出模塊，與所述控制模塊連接，用于將所述CBTC ATP生成的控制指令或者所述CTCS ATP生成的控制指令發(fā)送至列車的各個(gè)執(zhí)行單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制裝置，其特征在于，還包括：
車載無線通信模塊，與所述控制模塊連接，用于所述CBTC ATP接收移動(dòng)授權(quán)；
軌道電路讀取模塊，與所述控制模塊連接，用于所述CTCS ATP接收軌道電路碼序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制裝置，其特征在于，還包括：
測距模塊，與所述控制模塊連接，用于檢測所述列車在軌道線路上的行駛距離；
測速模塊，與所述控制模塊連接，用于檢測所述列車的運(yùn)行速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制裝置，其特征在于，還包括：
人機(jī)交互模塊，與所述控制模塊連接，用于接收用戶的操作指令以及提供給用戶可視化界面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車控制裝置，其特征在于，所述預(yù)告切換點(diǎn)和所述切換點(diǎn)按照列車前進(jìn)方向依次設(shè)置在所述車載設(shè)備切換區(qū)。
6.一種列車，其特征在于，包括權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的列車控制裝置。
7.一種列車控制方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的列車控制裝置，包括：
當(dāng)列車從CTCS線路向CBTC線路行駛時(shí)，基于車載應(yīng)答器傳輸模塊獲取切換預(yù)告報(bào)文；
基于所述切換預(yù)告報(bào)文，控制CBTC ATP基于車載無線通信模塊獲取的區(qū)域控制器發(fā)送的移動(dòng)授權(quán)，計(jì)算列車防護(hù)曲線；
基于所述車載應(yīng)答器傳輸模塊獲取切換執(zhí)行報(bào)文；
基于所述切換執(zhí)行報(bào)文，將CTCS ATP切換至所述CBTC ATP，由所述CBTC ATP基于所述列車防護(hù)曲線對所述列車進(jìn)行控制。
8.一種列車控制方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的列車控制裝置，包括：
當(dāng)列車從CBTC線路向CTCS線路行駛時(shí)，基于車載應(yīng)答器傳輸模塊獲取切換預(yù)告報(bào)文；
基于所述切換預(yù)告報(bào)文，控制CTCS ATP基于軌道電路讀取模塊獲取的軌道電路碼序，計(jì)算列車防護(hù)曲線；
基于所述車載應(yīng)答器傳輸模塊獲取切換執(zhí)行報(bào)文；
基于所述切換執(zhí)行報(bào)文，將CBTC ATP切換至所述CTCS ATP，由所述CTCS ATP基于所述列車防護(hù)曲線對所述列車進(jìn)行控制。
9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求7或8所述列車控制方法的步驟。
10.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求7或8所述列車控制方法的步驟。
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