[發明專利]自動化場景中模塊化柔順力度控制及位置補償砂帶打磨機

在審

• 申請號: 202111145350.3
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113696042A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 張歡
• 申請（專利權）人: 無錫盈連科技有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B47/00;B24B55/08;B24B55/12
• 代理公司: 安徽思沃達知識產權代理有限公司 34220
• 代理人: 戴曉丹

本發明公開了自動化場景中模塊化柔順力度控制及位置補償砂帶打磨機，涉及打磨機技術領域，包括框架，位于所述框架上下端面分別開設有吊耳孔、地腳孔，所述地腳孔內安裝有固定腳；位于所述框架內壁上安裝有變頻電機，所述變頻電機的轉子固定連接有驅動輪；位于所述框架內壁上通過固定螺栓連接有力控執行器，所述力控執行器上固定連接有橫臂；位于所述橫臂兩端分別安裝有接觸輪、第一從動輪；本發明可有效防止砂帶過度松動造成砂帶脫落和砂帶過緊造成砂帶斷裂的問題，并且可以對不同的工件類型進行打磨，提高了整體的適用性，配合吸塵器將集塵槽內的灰塵進行集中收集處理，避免后期人工再次對灰塵進行打掃。

技術領域

本發明涉及打磨機技術領域，具體為自動化場景中模塊化柔順力度控制及位置補償砂帶打磨機。

背景技術

砂帶機是用于配合工業機器人打磨外表面為曲面的工件，可有效的去除毛刺、焊渣、合模線等凸起的缺陷；

但是現有的砂帶機只能對表面光滑的工件進行打磨，在對表面存在溝槽或內角的工件進行打磨時，現有的砂帶機無法滿足使用；

現有的砂帶機在工作時，砂帶的張緊程度無法進行調節，砂帶松動會引起砂帶脫落，砂帶過緊會造成砂帶斷裂，從而影響整體的打磨效率；

現有的砂帶機缺少集塵功能，打磨后的灰塵會直接掉落至地面，后期還需人工進行打掃，耗時耗力；

為此，我們提出自動化場景中模塊化柔順力度控制及位置補償砂帶打磨機。

發明內容

本發明的目的在于提供自動化場景中模塊化柔順力度控制及位置補償砂帶打磨機，以解決上述背景技術中提出的現有的砂帶機只能對表面光滑的工件進行打磨，在對表面存在溝槽或內角的工件進行打磨時，現有的砂帶機無法滿足使用；

現有的砂帶機在工作時，砂帶的張緊程度無法進行調節，砂帶松動會引起砂帶脫落，砂帶過緊會造成砂帶斷裂，從而影響整體的打磨效率；

現有的砂帶機缺少集塵功能，打磨后的灰塵會直接掉落至地面，后期還需人工進行打掃，耗時耗力的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

自動化場景中模塊化柔順力度控制及位置補償砂帶打磨機，包括:

框架，位于所述框架上下端面分別開設有吊耳孔、地腳孔，所述地腳孔內安裝有固定腳；

位于所述框架內壁上安裝有變頻電機，所述變頻電機的轉子固定連接有驅動輪；

位于所述框架內壁上通過固定螺栓連接有力控執行器，所述力控執行器上固定連接有橫臂；

位于所述橫臂兩端分別安裝有接觸輪、第一從動輪，位于所述驅動輪、接觸輪、第一從動輪外壁上套接有砂帶；

位于所述框架內壁上還設置有張緊調節機構、頂出機構、集塵機構。

作為本發明的進一步方案，所述框架內外側采用鈑金完全包覆。

作為本發明的進一步方案，所述張緊調節機構包括通過固定螺栓連接在框架內壁上的連接條，所述連接條一端安裝有與砂帶相接觸的第二從動輪；

所述第二從動輪設置有兩組，兩組所述第二從動輪對稱分布在接觸輪兩側。

作為本發明的進一步方案，位于所述框架內壁上安裝有與砂帶相抵接的張緊調偏輪，所述張緊調偏輪上設置有調節旋鈕；

調節旋鈕用于調節張緊調偏輪的角度。

作為本發明的進一步方案，所述頂出機構包括安裝在橫臂上的氣動伸縮桿，所述氣動伸縮桿一端安裝有與砂帶相抵接的伸出輪。

作為本發明的進一步方案，所述伸出輪的寬度小于砂帶的寬度。