[發明專利]自動化場景中模塊化柔順力度控制及位置補償砂帶打磨機

在審

• 申請號: 202111145350.3
• 申請日: 2021-09-28
• 公開（公告）號: CN113696042A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 張歡
• 申請（專利權）人: 無錫盈連科技有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B47/00;B24B55/08;B24B55/12
• 代理公司: 安徽思沃達知識產權代理有限公司 34220
• 代理人: 戴曉丹

1.自動化場景中模塊化柔順力度控制及位置補償砂帶打磨機，其特征在于，包括：

框架(1)，位于所述框架(1)上下端面分別開設有吊耳孔、地腳孔，所述地腳孔內安裝有固定腳(12)；

位于所述框架(1)內壁上安裝有變頻電機，所述變頻電機的轉子固定連接有驅動輪(2)；

位于所述框架(1)內壁上通過固定螺栓連接有力控執行器(3)，所述力控執行器(3)上固定連接有橫臂(4)；

位于所述橫臂(4)兩端分別安裝有接觸輪(5)、第一從動輪(6)，位于所述驅動輪(2)、接觸輪(5)、第一從動輪(6)外壁上套接有砂帶(7)；

位于所述框架(1)內壁上還設置有張緊調節機構、頂出機構、集塵機構。

2.根據權利要求1所述的自動化場景中模塊化柔順力度控制及位置補償砂帶打磨機，其特征在于，所述框架(1)內外側采用鈑金完全包覆。

3.根據權利要求1所述的自動化場景中模塊化柔順力度控制及位置補償砂帶打磨機，其特征在于，所述張緊調節機構包括通過固定螺栓連接在框架(1)內壁上的連接條(8)，所述連接條(8)一端安裝有與砂帶(7)相接觸的第二從動輪(9)；

所述第二從動輪(9)設置有兩組，兩組所述第二從動輪(9)對稱分布在接觸輪(5)兩側。

4.根據權利要求3所述的自動化場景中模塊化柔順力度控制及位置補償砂帶打磨機，其特征在于，位于所述框架(1)內壁上安裝有與砂帶(7)相抵接的張緊調偏輪(14)，所述張緊調偏輪(14)上設置有調節旋鈕；

調節旋鈕用于調節張緊調偏輪(14)的角度。

5.根據權利要求1所述的自動化場景中模塊化柔順力度控制及位置補償砂帶打磨機，其特征在于，所述頂出機構包括安裝在橫臂(4)上的氣動伸縮桿(10)，所述氣動伸縮桿(10)一端安裝有與砂帶(7)相抵接的伸出輪(11)。

6.根據權利要求5所述的自動化場景中模塊化柔順力度控制及位置補償砂帶打磨機，其特征在于，所述伸出輪(11)的寬度小于砂帶(7)的寬度。

7.根據權利要求1所述的自動化場景中模塊化柔順力度控制及位置補償砂帶打磨機，其特征在于，所述集塵機構包括通過固定螺栓連接在框架(1)一側外壁上的集塵板(13)，位于所述集塵板(13)上端面開設有集塵槽(15)；

所述集塵板(13)位于接觸輪(5)下方。

8.根據權利要求7所述的自動化場景中模塊化柔順力度控制及位置補償砂帶打磨機，其特征在于，位于所述集塵板(13)一側外壁上安裝有吸塵器(16)，所述吸塵器(16)與集塵槽(15)相貫通。